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 Robots y circuitos con microcontroladores, por
Francisco Carabaza Piñeiro.
( Maquinas
que piensan 2005 )
Diseños de circuitos de mis robots, planos
de construcción, programas, fotografías y videos relacionados con robots.
Ideas sobre microcontroladores, programadores, así como detalles sobre el
funcionamiento de servomotores.
Nuevos proyectos en los que estoy trabajando actualmente:
 | Modificación del robot Hexpider 6, para que su sistema de locomoción
sea mixto, con la posibilidad de caminar y de rodar. Serán añadidos un
total de 6 servos (uno por cada pata) para el movimiento de las ruedas. El
robot dispondrá de un total de 26 servomotores. (28/04/2005) |
| Creación de un nuevo brazo robótico para sustituir al del venerable
NR3, con mucha más potencia y más grados de libertad. (28/04/2005) |
| Construcción de un robot de inspección, similar al que podéis ver en
la siguiente página:
http://www.themachinelab.com/mmp8cam.html . Este robot dispondrá de un
total de seis motores para las ruedas y dos más para posicionar la torreta
de cámara y sensores. |
Video:
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Destacado en esta página:
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| Nuevo video (3,6 Mb) del robot todo
terreno Titán 7, evolucionando por obstáculos urbanos. Para descargar
el video en tu ordenador, pulsa con el botón derecho sobre la imagen y
escoge "Guardar destino como..." |
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No te pierdas el álbum, con
muchas fotos de mís
robots.
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Comunidades y foros:
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| Ya está aquí el robot doméstico de limpieza
ESCOBATOR 9, evolución del robot PELUSIN 8,
el terror de las pelusas. |
| Nuevo video (4,7 Mb) del robot todo
de limpieza, en plena tarea. Para descargar el video en tu ordenador,
pulsa con el botón derecho sobre la imagen y escoge "Guardar destino
como..." |
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Nota: Todos los videos de
este sitio están alojados en un servidor gratuito (Geocities), y con
el ancho de banda limitado. Es posible que en determinados momentos el
servidor limite las descargas si se supera el ratio
establecido (aprox. unos 5 Mb por hora o 3 Gb al mes).
Si no puedes descargar algún video, inténtalo en otro momento.
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