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Robot todoterreno con tracción a las cuatro ruedas.
 Se trata de un robot con capacidad todo terreno, con un
tamaño de 68 cm de largo por 55 cm de ancho con tracción a las cuatro
ruedas que dispone de un sistema de control remoto para poder tomar el
control del sistema a voluntad, y poder controlarlo a distancia por
radiofrecuencia de forma semiautónoma si se desea. Llevará una
minicámara al frente y transmitirá imagen y sonido a un receptor, donde
se podrá ver en todo momento por donde circula. Además le incorporaré un
sistema de control de obstáculos por infrarrojos con sensores Sharp
GP2D02 y de ultrasonidos, con un módulo devantech SRF04. Dispone de 4
motores de corriente continua, uno en cada rueda, que desarrollan una
potencia de unos 80 vatios cada uno y que son controlados por medio de
dos drivers de potencia devantech MD03 usando protocolo I2C para el paso
de comandos. Su chip de control es un PIC16F877 funcionando a 20 MHz.
 | Nuevo video (3,6 Mb) del robot todo terreno Titán
7, evolucionando por obstáculos urbanos. |
Para descargar el video en tu
ordenador, pulsa con el botón derecho sobre la imagen y escoge "Guardar
destino como..."
En breve, estará disponible más información relativa a
sus circuitos y fotos al detalle en la galería. |
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