Robot Titán 7
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08/10/04

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Robot todoterreno con tracción a las cuatro ruedas.

Se trata de un robot  con capacidad todo terreno, con un tamaño de 68 cm de largo por 55 cm de ancho con tracción a las cuatro ruedas  que dispone de un sistema de control remoto para poder tomar el control del sistema a voluntad, y poder controlarlo a distancia por radiofrecuencia de forma semiautónoma si se desea. Llevará una minicámara al frente y transmitirá imagen y sonido a un receptor, donde se podrá ver en todo momento por donde circula. Además le incorporaré un sistema de control de obstáculos por infrarrojos con sensores Sharp GP2D02 y de ultrasonidos, con un módulo devantech SRF04. Dispone de 4 motores de corriente continua, uno en cada rueda,  que desarrollan una potencia de unos 80 vatios cada uno y que son controlados por medio de dos drivers de potencia devantech MD03 usando protocolo I2C para el paso de comandos. Su chip de control es un PIC16F877 funcionando a 20 MHz.

 

bulletNuevo video (3,6 Mb) del robot todo terreno Titán 7, evolucionando por obstáculos urbanos.

Para descargar el video en tu ordenador, pulsa con el botón derecho sobre la imagen y escoge "Guardar destino como..."

 

 

En breve, estará disponible más información relativa a sus circuitos y fotos al detalle en la galería.

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