Movimientos del MTM

ELEMENTOS BÁSICOS

ALCANZAR (R)

REACH

Es el elemento básico empleado cuando el fin predominante es mover la mano hacia un destino o una situación general.

Este elemento tiene como variables el tipo, la distancia y el caso. Se representa por [m]R[d][k][m] donde [m] representa el tipo, [d] la distancia y [k] el caso.

Tipos

Tipo [m]	Definición
I	La mano no está en movimiento ni al principio ni al final del elemento. Ejemplo: R45B
II	La mano está en movimiento al principio o al final del elemento. Ejemplo: mR45B ó R45Bm
III	La mano está en movimiento al principio y al final del elemento. Ejemplo: mR45Bm

Casos

Caso [k]	Definición
A	Es alcanzar un objeto aislado siempre situado en el mismo lugar. No se necesita ningún control para alcanzarlo, por ejemplo: la punta de nuestra nariz.
B	Es alcanzar un objeto asilado cuya situación varia de un ciclo a otro ligeramente, por ejemplo un bolígrafo que dejamos sobre la mesa. Es necesario un ligero control.
C	Es alcanzar un objeto mezclado con otros, tal que hay que efectuar una búsqueda y selección.
D	Es alcanzar un objeto delicado, muy pequeño o tomado con precaución por peligrosidad de manejo.
E	Es llevar la mano aun lugar indefinido para prepara el siguiente movimiento o despejar la zona de trabajo.

COGER (G)

GET

Es el elemento básico empleado cuando el fin predominante es asegurar el suficiente control de uno o más objetos con los dedos o con la mano a fin de permitir la ejecución del elemento básico siguiente.

Este elemento tiene como variables el caso. Se representa por G[k] donde [k] representa el caso.

Casos

Caso [k]	Definición
1	A	Objetos solitarios que se puedan coger fácilmente.
B	Objetos muy pequeños o delgados sobre una superficie plana.
C	Objetos cilíndricos o aproximadamente cilíndricos con interferencia por debajo y a un lado. Tiene tres opciones en función de las medidas: G1C1, G1C2 ó G1C3
2	Cambiar la manera de coger el objeto sin perder el control sobre él.
3	Transferir el control sobre el objeto de una mano a otra.
4	Objetos amontonados con otros, de tal forma que ocurra búsqueda y selección. Tiene tres opciones en función de las medidas: G4A, G4B ó G4C.
5	Coger objetos por contacto.

MOVER (M)

MOVE

Es el elemento básico empleado cuando el fin predominante es transportar un objeto hacia un destino.

Este elemento tiene como variables el tipo, la distancia, el caso y el peso. Se representa por [m]M[d][k][w][m] donde [m] es el caso, [d] la distancia, [k] el caso y [w] el peso.

Tipos

Tipo [m]	Definición
I	La mano no está en movimiento ni al principio ni al final del elemento. Ejemplo: M45B
II	La mano está en movimiento al principio o al final del elemento. Ejemplo: mM45B ó M45Bm
III	La mano está en movimiento al principio y al final del elemento. Ejemplo: mM45Bm

Casos

Caso [k]	Definición
A	Es mover un objeto contra un tope.
B	Es mover un objeto hacia un emplazamiento aproximado.
C	Es mover un objeto con precaución o hacia un emplazamiento preciso.

POSICIÓN (P) POSITION

Es el elemento básico empleado para alinear, orientar y encajar un objeto con otro, cuando los movimientos empleados son tan reducidos que no justifican su clasificación como otro elemento básico.

Este elemento tiene como variables la simetría, el ajuste y el grado de dificultad.
Se representa por P[a][s][m] donde [a] es el ajuste, [s] el tipo de simetría y [m] el grado de dificultad de manipulación.

Tipos de ajuste

Ajuste [a]	Definición
1	Suelto.- Juego apreciable después de montaje.
2	Flojo.- Presión ligera para montar; sin juego.
3	Exacto.- Gran presión para montar; existe fricción durante el montaje; se requiere un cuidado excepcional para alinear, orientar y encajar...

Casos de simetría

Simetría [s]	Definición
S	Simétrico.- Los objetos encajan en cualquier posición.
SS	Semi simétrico.- Los objetos encajan con una orientación previa media de 45º.
NS	No simétrico.- Los objetos encajan tras una orientación media de 75º.

Casos de manipulación

Manipulación [m]	Definición
E	Fácil.-sin dificultad de manipulación.
D	Difícil.- Con uno o más criterios de dificultad de manipulación ( flexibles, materiales en fusión, etc.).

SOLTAR (R)

RELEASE

Es el elemento básico empleado para dejar el control de uno o varios objetos por los dedos o por la mano.

Este elemento tiene como variables el caso
Se representa por RL[l][K]donde [k] representa el caso.

Casos

Caso [k]	Definición
1	Soltar por apertura de dedos.
2	Soltar por contacto.

DESMONTAR (D)

DISENGAGE

Es el elemento básico empleado para romper el contacto entre un objeto y otro. Está caracterizado por un movimiento involuntario de la mano ocasionado por el cese brusco de la resistencia.

Este elemento tiene como variables el caso y la manipulación.
Se representa por D[K][d]donde [k] representa el caso y [d] la manipulación.

Casos

Caso [k]	Definición
1	Ajuste libre, retroceso involuntario de la mano hasta un máximo de 2 cm.
2	Ajuste medio, retroceso involuntario de la mano de 2 a 12 cm.
3	Ajuste duro, retroceso involuntario de la mano de 12 a 30 cm.

Casos de manipulación

Manipulación [m]	Definición
E	El “coger” es suficiente para efectuar el desalojar.
D	Es necesario modificar el coger inicial para tener mejor control del objeto.

MOVIMIENTOS SECUNDARIOS

GIRAR (T)

TURN

Es el movimiento empleado para girar la mano, bien sea vacía o cargada, con un movimiento rotacional de la mano, muñeca y antebrazo, alrededor del eje mayor del antebrazo.

Este movimiento tiene como variables el ángulo y el caso.
Se representa por G[º][k] donde [k] representa el caso y [º] el ángulo.

Casos

Caso [k]	Definición
S	La mano esta vacía o soportando un peso menor o igual a 1 Kg.
M	La mano soporta un peso mayor de 1 y menor o igual a5 Kg.
L	La mano soporta un peso mayor de 5 y menor o igual a 16 Kg.

El límite del ángulo es de 180º, como parece obvio, si alguien consigue rotar más que me avise.

APLICAR PRESIÓN (AP) APPLY PRESSURE

Es la acción empleada para ejercer la fuerza adicional necesaria para vencer los efectos de una resistencia demasiado elevada para ser contrarrestada por un Mover, Girar o Manivela normales.

Este movimiento tiene como variables el caso.
Se representa por AP[k] donde [k] representa el caso.

Casos

Caso [k]	Definición
A	No es necesario modificar el coger inicial.
B	Es necesario modificar el coger inicial para asegurar el objeto.

MANIVELA (C)

CRANCK

Es el movimiento que se presenta cuando la mano sigue una trayectoria circular y al antebrazo gira alrededor del codo, que actúa como junta de rótula.

Este movimiento tiene como variables el número de vueltas, el diámetro de la manivela, el esfuerzo y por último si son vueltas continuas o con parada entre ellas. Se representa por [N] [-1]C[d][w] donde [N] representa el número de vueltas, [-1] representa que son discontinuas (si se omite, son continuas), [d] la distancia y [w] el esfuerzo.

MOVIMIMENTOS VISUALES

ENFOQUE OCULAR (EF)

EYES FOCUS

Es el tiempo requerido para enfocar los ojos sobre un objeto y mirarlo el tiempo suficiente para determinar cierta característica de fácil distinción dentro del área que puede verse sin desviar los ojos.

Se representa por EF.
Este tiempo es constante.

RECORRIDO OCULAR (ET)

EYES TRAVEL

Es el tiempo requerido para enfocar los ojos sobre un objeto y mirarlo el tiempo suficiente para determinar cierta característica de fácil distinción dentro del área que puede verse sin desviar los ojos.

Se representa por ET T/D.
La fórmula de cálculo de este tiempo es:
a) Si medimos el ángulo de giro de la mirada:
ET = 0,0285 TMU x Nº de grados
b) Si medimos la separación entre los dos puntos (T) y la distancia entre el punto medio de T y los ojos (D):
ET = 15,2 TMU x (T/D)
El valor máximo de ET es 20 TMU, si el recorrido ocular es mayor se trata de una asistencia de la cabeza.

MOVIMIENTOS DE LOS MIEMBROS INFERIORES

MOVIMIENTO DEL PIE (FM)

FOOT MOTION

Es el movimiento de la punta del pie hacia arriba o hacia abajo, con el talón y el empeine sirviendo como punto de apoyo.

Se representa por FM cuando el movimiento es sin esfuerzo y como FMP si hay que ejercer presión con el pie.
El límite de recorrido de la punta del pie es de 10 cm, si es mayor éste entonces se tratará probablemente de un movimiento de la pierna.

MOVIMIENTO DE LA PIERNA (LM)

LEG MOTION

Es cualquier movimiento utilizado para mover el pie hacia delante o hacia atrás, excepto andar. El movimiento puede articularse en la rodilla o en la cadera.

Este movimiento tiene como variable la distancia, medida en el desplazamiento del talón o de la pierna. Se representa por LM[d] donde [d] es la distancia, hasta una distancia de 15 cm el valor es fijo de 7,1 TMU, aumentando luego en 0,5 TMU más por cm.

MOVIMIENTOS DEL CUERPO

ANDAR (W)

WALK

Es el movimiento de la pierna hacia delante con el fin de desplazar el cuerpo.

Este movimiento tiene como variables el número de pasos y la dificultad de la marcha. Se representa por W[n][d] donde [n] es el número de pasos y [d] las dificultades de la marcha.

Casos

Caso [d]	Definición
W_	Marcha libre, sensiblemente recta, suelo llano y horizontal y con una carga de menos de 25 Kg.
W_PO	Marcha dificultosa por irregularidades del piso u obstáculos o llevando una carga de más de 25 Kg, o una carga menor sobre un recorrido con obstáculos.
W_L	Caminar empujando o tirando de un carro.

PASO LATERAL (SS) SIDE STEP

Es el movimiento necesario para desplazarse lateralmente a través de un pasaje estrecho o en operaciones realizadas de pie, cuando el área abarcada por el lugar de trabajo es mayor que el área de trabajo máxima.

Este movimiento tiene como variable la distancia, medida en el desplazamiento de la columna vertebral y el caso. Se representa por SS[d][k] donde [d] es la distancia y [k] el caso.

Casos

Caso [d]	Definición
C1	Termina cuando la posición de la 1ª pierna elevada toca el suelo ( la posición de la 2ª pierna queda enmascarada en el siguiente movimiento).
C2	Termina cuando la posición de la 2ª pierna elevada toca el suelo ( no puede ser ejecutado el siguiente movimiento hasta que esto ocurre).

Para el caso SS_C1 las distancias menores de 30 cm no se toman en cuenta ya que normalmente están combinadas con otros movimientos, como "R" ó "M". En el caso de SS30C1 el tiempo es 17 TMU y para distancias superiores se agregarán 0,2 TMU por cm a más.

Para el caso SS_C2 las distancias menores o iguales 30 cm se toma el tiempo de SS30C2 y el paso lateral enmascarará a un "R" ó "M" cuando [d] sea menor de 30 cm. El valor de SS40C2 es de 38,1 TMU y a partir de ahí se incrementará en 0,4 TMU por cm a más..

GIRAR EL CUERPO (TBC) TURN BODY CORPS

Es una variación del paso lateral que tiene lugar cuando se gira todo el tronco a una nueva posición y va siempre acompañado de un paso.

Este movimiento tiene como variable el caso. Se representa por TBC[k] donde [K] es el caso.

Casos

Caso [d]	Definición
1	Termina cuando la 1ª pierna elevada toca el suelo ( la posición de la 2ª pierna queda enmascarada en el siguiente movimiento).
2	Termina cuando la 2ª pierna elevada toca el suelo ( no puede ser ejecutado el siguiente movimiento hasta que esto ocurre).

DOBLARSE (B) BEND

Es un movimiento de flexión de la cintura hacia adelante de forma que la mano pueda alcanzar, por lo menos, el nivel de las rodillas.

Este movimiento no tiene variables. Se representa por B.

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El levantarse tras doblarse tampoco tiene variables y se representa por AB.

AGACHARSE (S) STOOP

Es el movimiento de inclinarse hacia adelante por la cintura y, al mismo tiempo, bajar todo el cuerpo doblando las rodillas.

Este movimiento no tiene variables. Se representa por S.

El levantarse tras agacharse tampoco tiene variables y se representa por AS.

SENTARSE (SIT) SIT

Es el movimiento que consiste en agacharse hasta entrar en contacto con la silla y que ésta soporte el peso de la parte superior del cuerpo.

Este movimiento no tiene variables. Se representa por SIT.

El levantarse tras doblarse tampoco tiene variables y se representa por STD (stand).

PONER UNA RODILLA EN EL SUELO (KOK) KNOCK ON KNEE

Es el movimiento agacharse poniendo una rodilla en el suelo.

Este movimiento no tiene variables. Se representa por KOK.

El levantarse tras doblarse tampoco tiene variables y se representa por AKOK.

Poner las dos rodillas en el suelo se representa por KBK (knock both knees). El levantarse tras doblarse tampoco tiene variables y se representa por AKBK.