En los lejanos tiempos prehistóricos nuestro antepasado cazador concibió un artilugio para lanzar jabalinas o azagayas a gran distancia, introduciendo una revolución en los métodos de caza de los grandes animales, como el elefante o el mamut, que hasta entonces se efectuaba por acorralamiento y trampas. La idea intuitiva que desarrolló consistía en prolongar la longitud del brazo por medio de un bastón para conseguir un mayor impulso de lanzamiento. Había nacido el propulsor de azagayas, que sería responsable de la caza masiva de determinadas especies y en algunos lugares de su extinción.

La azagaya o dardo lanzado con propulsor estaba formada por un vástago ligero y delgado, de gran longitud; la punta era de sílex o hueso y el extremo opuesto podía ir desnudo o llevar plumas a la manera de las flechas de arco. Dicho extremo se apoyaba en el bastón o propulsor por medio de un acoplamiento macho-hembra

El propulsor se usaría ampliamente hasta la generalización del arco, ya en tiempos postpaleolíticos. Sin embargo en América, donde la aparición del arco tuvo lugar muy tardíamente, hacia el cambio de Era, experimentaría un desarrollo propio y una sofisticación considerable, mayor que en ningún otro lugar.