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El grafcet
es un método para resolver problemas de automatización de
forma sistematizada.
Una vez
planteado el problema y diseñado ya el Grafcet de nivel 1, la adaptación
a la solución tecnológica concreta deseada, se realiza mecánicamente.
(hay programas que lo hacen de forma directa)
Aún
que podemos implementar el Grafcet sobre cualquier tecnología, es
un método muy indicado para circuitos integrados programables o
en los autómatas programables.
El Grafcet
describe los procesos a automatizar, remarcando las acciones y los eventos
que las provocan.
Es una
representación directamente relacionada a la evolución del
proceso, facilitando el dialogo entre personas de especialidades distintas
y de diferentes niveles de formación, a partir ya de el momento
de la concepción del automatismo, y después en las fases
de mantenimiento.
En la
reparación de averías, un vez ya está en funcionamiento
los problemas quedan delimitados sobre una etapa y entre unas transiciones.
El Grafcet
ayuda en les diferentes fases de desarrollo del automatismo:
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Planteamiento
El Grafcet
es un metodo gráfico de representación. Es independiente
de la tecnología empleada en la resolución final.
Esto
permite plantear el problema, discutirlo y resolverlo entre todos (en la
pizarra), por lo menos en su componente funcional
-
Resolución
tecnologica
En esta
fase, la discusión sobre la tecnología a emplear, se hace
valorando las ventajas y los inconvenientes de cada tecnología
o sistema.
Podemos
también plantear el mismo problema sobre diferentes tecnologías
y una vez realizados los proyectos, discutir y valorar los costes y ventajas.
Realización
del automatismo
La metodología
del Grafcet ayuda a hacer la implementación de forma mecánica.
Es importante
documentar el proyecto de forma completa.
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Comprobación
del funcionamiento
En esta
fase, el Grafcet permite hacer el seguimiento, etapa a etapa del automatismo.
Si aparece
alguna difunción, estará localizada en una etapa o bien en
una transición concreta, facilitando así la solución.
Con
el Grafcet la localización de averías se hace de forma sistematizada
.
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Ampliación
y mejora
Una
vez el sistema se ha comprobado y esta en funcionamiento, una revisión
en grupo a partir del grafcet de nivel I, permitirá añadir
especificaciones para la mejora del sistema
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Elementos
de seguridad.
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Sistemas
de detección de averías.
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Ampliación
y mejora de los tipos de sistemas de marcha y de parada.
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Añadir
programa de control o visualización (Scada)
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"Antes de conocer el GRAFCET,
siempre estaba buscando un método que fuera simple
y rápido para
que mis alumnos pudieran dar soluciones a problemas complejos de
automatización
y posteriormente implementarlo a lenguaje de autómatas. Algunos
eran demasiado teóricos,
otros poco fiables, pero cuando descubrí el GRAFCET
todo cambio.
La resolución de
procesos se hacia transparente y simple, con aplicación directa
a
cualquier tecnología
(cableada o programada). Las modificaciones y ampliaciones de
un sistema previamente
configurado son rápidas y seguras, evitando "quebraderos de
cabeza" para su puesta
a punto.
Definitivamente desde que
utilizamos el GRAFCET no hay máquina que se nos resista"
J.C.M.Castillo
Dto. de Electricidad
IES "Río Cuerpo de hombre"
Béjar (Salamanca) |
