• Normas de evolución.

Implementación
Con elementos monoestables

• Puertas logicas
• Diagrama de Relés

Con elementos biestables

• Bascules, Flip Flop
• Funciones biestables
• Activación de les etapas iniciales

Normas de la evolución del Grafcet

Norma 1: Inicialización

En la inicialitzación del sistema se deben activar las etapas iniciales, las otras etapas deben estar inactivas

Norma 2: Evolución de las transiciones

Para poder validar una transición, es necesario que todas sus etapas de entrada estén activas. Para poder la superar hace falta que la receptividad asociada a la transición sea cierta.

Norma 3: Evolución de les etapas activas.

En el momento de superar una transición se deben activar todas sus etapas de salida, i al mismo tiempo desactivar las etapas de entrada a la transición.

Norma 4: Simultaniedad en la validación de las transiciones.

Si dos transiciones son simultaneamente franqueables deben poderse pasar de forma simultanea.

Norma 5: Prioridat de la activación

Si una etapa del Grafcet se activa y se desactiva al mismo tiempo, debe quedar activa.

Soluciones tecnologicas pera la implementación del Grafcet

A nivell general podemos considerar que si una etapa ET2 esta activa y la transición b és cierta, el sistema harà que quede activa la etapa ET3, se desactive la etapa ET2, y la etapa ET3 permanezca activa, hasta que en otro momento esé activa la etapa  ET4.
ET3=(ET2 * b + ET3) * ET4'

Con puertas logicas

 

Con esquemas de reles

 

Utilizando bascuals biestables

 

Con funciones biestables

 

	Las funciones biestables són molt útiles pera poder hacer más facil la implementación. Si estando activa la etapa anterior se cumplen las condiciones de la transición, se debe activar la etapa seguiente y desactivarse  la (actual) anterior.

Activación de las etapas iniciales

Al poner en marcha o reinicialitzar el sistema se deben activar todas las etapas iniciales y desactivar las otras etapas.
Algunos automatas incorporan funciones o marcas internas especiales que facilitan esta función, com por ejemplo:
FI -     Festo
777-    Hitachi sèrie E
967-    Hitachi sèrie 967

OB1-          -Siemens
SM01 - S7 - 
Si no disponemos de estas funciones, podemos crear un impulso inicial PI con el siguiente circuito.

 

Pi es el impulso que quermos usar para activar las etapas iniciales, mm és un relé interno cualquiera. Inicialmente mm esta desactivado y en el primer scan Pi estara activo. En los següientes ciclos d'scan Pi estara desactivado.