Aparte de aquello de los Conversores A/D, tienes la posibilidad de ingeniártelas para que una señal analógica tome dos estados y así solucionar tu problema, por ejemplo con una compuerta Schmitt Trigger (el CD40106 muy recomendado...!!!), las compuertas de este tipo tienen la ventaja de cambiar el estado de su salida en un determinado umbral de tensión de entrada, razón por la cual son muy utilizados para esta tarea, pero ya lo irás viendo en la descripción de cada tipo de sensor...

Creo que sería bueno que veas algunos temas que se pueden relacionar o aplicar a los sensores, consulta en la sección de IC Datos que hay algunos muy interesantes como el CD4013. Por ahora sólo un par de ellos luego iré agregando el resto

Sensores Analógicos

Fotoceldas, Fotorresistencias o LDR's.

Emisores y Receptores Infrarrojos.

Sensores Digitales

Switchs, Interruptores y microswitchs.