Sensores - Switchs, Interruptores y Microswitchs
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  ::  Sensores - Introducción

Aunque parezca mentira, los Switchs son muy utilizados como dispositivos sensores, por ejemplo, si deseas que un modelo realice una determinada acción cuando choque con algún obstáculo recurres a ellos, al margen del tipo de interruptor que quieras utilizar, el circuito básico será siempre el mismo, UN DIVISOR DE TENSIÓN...

A pesar de que los interruptores son sensores de tipo lógico (por trabajar con niveles 0 y 1) es mejor acondicionar los niveles de tensión para ellos, es por eso que incluí el CD40106. Debo aclarar que el circuito anterior presenta un pequeño inconveniente, y es que al activarse se pueden producir rebotes eléctricos, es decir, cuando crees haber enviado un 1 lógico en realidad enviaste varios, es como si se los hubiera presionado varias veces, pero calma...!!! que todo tiene solución...

Agregándole un pequeño capacitor, como los de 0.1uf puedes evitar esos rebotes. Claro que según el tipo de señal que tu modelo necesite, ya sea 0 o 1 te servirá el circuito anterior o este...

En fin, el tema es que hay muchos modelos de este interruptor, pero los más utilizados en microbótica son los Bumpers, ya sean comerciales o que más da, los tuyos propios y originales :o))

Veamos algunos ejemplos...

    

              

Creo que fue suficiente, Luego los aplicaremos a algún modelo espesífico, esto sólo fue para que tuvieras una idea. Los dos primeros son comerciales, y los dos de abajo son arreglos para implementarlos como sensores tipo vigote de gato. Me pareció bueno incluirlo asi que, ahí está...

R-Luis...




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