Ejemplos T.I.M.V.
Irbl6 Ejemplos T.I.M.V. Irbl6

Figura 24 Robot IRBL6 con la triesfera interior de máximo volumen ocupando el cuerpo del robot (1).

Figura 25 Robot IRBL6 con la triesfera interior de máximo volumen ocupando el cuerpo del robot (2).

Figura 26 TIMV en el interior de un cubo (1). Figura 27 TIMV en el interior de un cubo (2).

Figura 28 Vista Superior (alámbrica) de la Triesfera Interior de la Figura 26.

En el ejemplo superior, aunque a simple vista dé la impresión de que se trata de una esfera, se trata de una triesfera válida. Lo que ocurre es que los centros se encuentran muy próximos entre sí y, por tanto, la longitud de los ejes es muy pequeña; teniendo, por otra parte, unos radios muy grandes (ver definición de triesfera).

Figura 29 TIMV en el interior de un cubo cortado diagonalmente.


Página anterior Volver al principio Página siguiente
.