Necesidad de Su construcción.-    La  calzada  o  Vía de  la plata  que  unía en tiempo de los romanos Sevilla con Gijón , quedaba  interrumpida a la altura  de  Castra Cecilia,  la actual  Cáceres. Para comunicarla con la Lusitania se hacia necesario construir un puente a la altura de Alcántara y se construye un ramal o bifurcación que  partiendo  de  la antigua  Castra Cecilia  pase  por Alcántara y llegue hasta Coimbra, en Portugal, siendo necesario por tanto, para salvar el Tajo, la construcción del Puente de Alcántara, que es costeado por once municipios de la Lusitania, al ser éstos los más interesados y beneficiados por su construcción.

Fue construido en tiempos de Trajano, por el arquitecto Cayo Julio Lácer, terminado de construir en el año  105 de  la   Era  Cristiana, en  las  proximidades de  la  villa  de   Alcántara, sobre  una  profunda  cortadura del río Tajo.  Tiene  71  metros de altura, 194 de longitud y 8 de ancho, con 6 arcos, los dos del medio iguales entre sí y mayores  que  los  otros, que  van  en  progresión  descendente de dentro a afuera. Es  de sillería  de  granito almohadillada. En  medio  del   puente  y  sobre los pretiles se levanta el Arco del   Triunfo  o  Arco  de  Trajano,  único   puente  romano  que tiene  esta construcción y con 10  metros de altura, en el que figuran  lápidas  conmemorativas de su restauración con la heráldica de Carlos V e Isabel II. 

Este puente es una lección de ingeniería al tiempo que un claro exponente del espíritu práctico de Roma.

Dedicatoria a Trajano.-  El puente  está  dedicado al Emperador Trajano, así consta  en las diversas inscripciones en mármol que hay en el templo se  San  Julián  y  el Arco de Trajano. La inscripción de la dedicatoria a Trajano dice:    " Al  Emperador  César,  hijo  del   divino  Nerva,  Trajano,  Augusto, Germánico, Dácico, Pontífice Máximo, con la VIII potestad tribunicia, Emperador por V vez, Cónsul por V vez y Padre de la Patria ".  La  fecha de la  dedicatoria  viene señalada  implícitamente  por  los originales de su magistratura: Imperator V corresponde al período comprendido entre diciembre del 103 de nuestra era a diciembre del 104, mientras que la VIII potestad tribunicia corresponde a los 105-106. Los historiadores se inclinan por esta última fecha, considerando erróneo el nombre V del imperator.