Se halla situado en el centro del puente y mide 10 metros de Altura. Llama la atención por ser éste el único puente romano que tiene esta construcción. Fue restaurado levemente en tiempos de Carlos V, que  lo  coronó  de  almenas en su cornisa tal como puede  verse  en  la  fotografía  adjunta. Al arco en cuestión  "faltábanle sesenta piedras principales" (  se  refiere  al  primer  arco  de poniente  del puente). Para  conmemorar  está  restauración del Arco del Triunfo y del  primer  arco  de  poniente del puente, Carlos V colocó en el Arco de Trajano su escudo imperial, el águila bicéfala, y añadió una lápida con la siguiente inscripción:       

     " Carolus V Imp/Caesar Augusto, hispaniarumque, Rex Hunc Pontem bellis et antiquitate ex parte diruptum ruianqueminatem instaurare iusit, anno domini MDXLIII, imperi sui XXIV, regni vero XXVI".

     El Arco del triunfo sería nuevamente restaurado en tiempos de Isabel II al igual que el segundo arco del puente de la margen derecha sin que nunca estas leves restauraciones hayan modificado en absoluto la originalidad romana, mas bien, la han engrandecido. Para descargar la pila central fue desmontado en parte  el  Arco  del  Triunfo  o  Arco  de  Trajano  por  encargo de la comisión Central de Monumentos Históricos y Artísticos en el año 1858. Antes  se  había  hecho el informe Peró, que  es  un dechado de caballerosidad  hacia  el  ingeniero  don Alejandro Millán, encargado de la restauración,  y  de precisión técnica en su contenido. El mismo ingeniero citado declara:  " Al ejecutar la  reedificación de la obra se ha tenido el mayor cuidado de conservar las formas y dimensiones primitivas, así como la disposición y labra de los pilares con que estaba construida".

        Al terminar las obras, se coloca una nueva placa conmemorativa con una inscripción  latina  que dice : " Elisabeth Borbonia hispaniarum regina, norbensem potem antiquae provinciae lusitaniae, opus iterum dello interrruptum, temporis vetustate pene  porlapsum  retituit  aditum  utrimque  amplificavit, viam latan ad vaccaeos fieri iussit anno domine MDCCCLIX".