 Índice / Introducción
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 Características especiales del PIC16F84A
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 Instrucciones del PIC16F84A
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| DISPOSITIVOS LÓGICOS MICROPROGRAMABLES | El lenguaje ensamblador del PIC16F84A | 8.1 |
| DISPOSITIVOS LÓGICOS MICROPROGRAMABLES | El lenguaje ensamblador del PIC16F84A | 8.2 |
El juego de instrucciones de un microprocesdor o microcontrolador es el conjunto de entradas binarias que producen acciones definidas durante un ciclo de instrucción. Un juego de instrucciones es para el microcontrolador lo mismo que una tabla de verdad es para una puerta lógica, un registro de desplazamiento o un sumador. Por supuesto, las acciones que realiza un microcontrolador con cada instrucción, son más complejas que las que realizan los dispositivos y puertas antes mencionados.
Una instrucción es un patrón de dígitos binarios el cual debe estar a disposición del microcontrolador en el tiempo y forma que éste lo requiera.
Por ejemplo, cuando el procesador de un microcontrolador PIC16F84A recibe el patrón binario de 12 bits '0000 0100 0000' en el momento adecuado, significa: Clear (borrar o poner a cero) el registro W, y corresponde a la instrucción CLRW.
En instrucciones del PIC16F84A se muestra el juego de instrucciones completo del PIC16F84A
Para los PIC se han creado unas instrucciones y una estructura de programa que los hacen más sencillos y atractivos todavía..
Las instrucciones de los microcontrolador PIC cumplen con las siguientes condiciones:
Un programa es una serie de instrucciones mediante las cuales un sistema basado en CPU realiza una tarea en particular y la forma mas simple de realizar un programa es mediante el lenguaje ensamblador (Ver Sistemas microprogramables, Lenguajes de programación para sistemas basados en CPU).
Podríamos decir que el lenguaje ensamblador "es complejo por su sencillez". Esto quiere decir que, a diferencia de los lenguajes de alto nivel, aquí no hay funciones que solucionen y simplifiquen algoritmos, si no que hay que implementar hasta los pasos más elementales.
Para introducir un programa en ensamblador en un sistema basado en CPU tenemos que traducirlo a hexadecimal o a binario. Para realizarlo a suvez se utiliza un programa de ordenador, llamado programa ensamblador. Éste sería un ejemplo de programación en ensamblador o mnemónicos:
org 0 start movlw 0Eh movwf REG1 movlw 100 addwf REG1,1 end
Existe una gran diferencia entre el juego de instrucciones de un sistema basado en CPU y las tareas que este debe realizar. Las instrucciones tienden a hacer cosas como: sumar contenidos de dos registros, desplazar el contenido de un acumulador un bit, o colocar un nuevo valor en el contador de programa.
Por otro lado, centrandonos en el caso de los microcontroladores, este deberá hacer cosas como: reaccionar cuando una entrada digital se activa, comprobar si un valor analógico se ha excedido de un cierto umbral, activar un relé en un momento determinado, mostrar resultados en un panel LCD, comunicarse vía serie con otros dispositivos, etc. El programador en lenguaje ensamblador debe "traducir" estas tareas a secuencias de simples instrucciones. Esto no suele ser fácil y consume tiempo de trabajo.
Otro inconveniente es la no portabilidad. Cada microprocesador o microcontrolador posee su propio juego de instrucciones en el y su propia arquitectura interna.
Un programa en ensamblador escrito para el PIC16F84A, no correrá en un 65C02, Z80, 8080, 8051, o cualquier otro sistema basado en CPU. Incluso dentro de los PIC hay diferencias entre las distintas gamas como número y tipo de instrucciones, recursos disponibles, dirección de registros o uso de la memoria.
Para solucionar estos problemas están los programas de alto nivel, como el lenguaje C o Basic.
La tarea principal del ensamblador es la traducción de los códigos de operación en mnemónico en sus equivalentes binarios.
El ensamblador realiza ésta tarea usando una tabla como si lo hiciésemos "a mano" pero además debe determinar cuantos operandos requiere la instrucción y de que tipo. Esto es un poco complejo; algunas instrucciones (como CLRW, SLEEP) no tienen operandos, otras (ADDLW 13, GOTO FIN) tienen una, mientras que otras (BSF STATUS,C o BTFSS PORTA,O) requieren dos.
Los Flags o banderas son marcadores, representados por bits dentro del registro de STATUS, los mas importantes son:
Un registro es un espacio en la memoria de datos del microcontrolador en el que podemos guardar información, existen también unos registros en los cuales podemos configurar el microcontrolador o saber el estado de este o algunos de sus periféricos.
Un registro está compuesto por 8 bits los cuales se representan dándoles un numero según su posición, de esta manera el bit menos significativo (LSB) se le da el número 0 y el más significativo (MSB) el 7.
| BIT | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| REGISTRO | X | X | X | X | X | X | X | X |
Donde X puede ser 1 ó 0.
A los bits del 0 al 3 se les denomina nibbles inferior, y del 4 al 7 se denominan nibbles superior.
La forma de representación de parte de los bits de un registro suele ser:
Registro<3:0>
lo que indica los bits del 3 al 0 del registro.
De esta forma, para identificar el BIT Z de STATUS se pondría:
STATUS<2>
En el caso del PIC16F84A y los de los PIC de la gama media cada instrucción está formada por una palabra de 14 bits que utiliza un tipo de código denominado OPCODE (Código de Operación), que especifica el mnemónico de la operación y los operandos que correspondan, que son los datos con los que opera la instrucción.
Ejemplo, instrucción CLRF f:
CLRF |
CLRF | ||||
Clear f | |||||
Operación |
00 h → f | ||||
| Sintaxis |
[Etiqueta] CLRF f | ||||
| Operadores |
0 < f < 127 | ||||
| Ciclos |
1 | ||||
| OPCODE |
00 |
0001 |
1fff |
ffff | |
| Descripción | Se borra el contenido del registro f y el flag Z se activa | ||||
El OPCODE de CLRF f es en binario "0000011fffffff" donde "fffffff" se sustituiría por el registro que se quiera borrar. f es una de las abreviaturas que se utilizan para describir las instrucciones del PIC usados en el lenguaje ensamblador y que son:
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A continuación se explican con más detalle:
Este carácter se usa para definir registros de cualquier tipo. Cualquier instrucción que contenga este campo, contendrá la dirección de un registro, no su contenido. Un registro puede variar entre las direcciones 00h y 7Fh.
En el caso de los registros especiales en vez de la dirección podemos poner directamente el nombre del registro que el ensamblador se encargará luego de traducir a las dirección real.
Ejemplo, instrucción BSF f,b , Pone a 1 el bit b del registro f.
En lugar de poner:
BSF 03,5
podemos poner:
BSF STATUS,5
con lo se pone a 1 el bit 5 del registrro STATUS.
w da nombre al acumulador de los PICs, el cual lo vimos anteriormente cuando tratamos los registros. Este no es un registro situado en un banco de memoria, si no que es independiente. A diferencia que el anterior, cuando nos referimos a él, nos referimos al contenido. Su uso es muy sencillo, pues lo usaremos principalmente para pasar información de un registro a otro, o para contener la información entre dos o más instrucciones.
Esta letra define la dirección de un bit dentro de un byte. En ciertas ocasiones en vez de modificar o acceder a bytes tendremos que modificar o acceder a bits. De esta manera podemos especificar a una instrucción que posición ocupa el bit sobre el cual recaerá la acción que esta ejecute. Al igual que en los registros especiales, podemos poner directamente el nombre de un bit dentro de un registro.
Ejemplo:
En lugar de:
BSF STATUS,5
ponemos:
BSF STATUS,RP0
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Este valor será almacenado en la propia instrucción en tiempo de ensamblado, esto significa que son los valores que introducimos en las instrucciones para que trabaje con ellos (independientemente de los datos que podamos almacenar o contener en la EEPROM de datos). El valor que podemos introducir dentro de un literal está comprendido entre 0 y 255, ya que es el máximo que puede representar un byte.
Donde encontremos esta letra, debemos especificar donde se almacenará el resultado de una instrucción, en w o en un registro. Puesto que esto no es un lenguaje de alto nivel, no podemos almacenar el resultado de una operación sobre una tercera variable o registro, así que este deberá ser almacenado en el registro origen (sobrescribiéndose), o en el acumulador. Esto se define a través de dos valores:
Para hacer la tarea del programador más grata, se usan algunas convenciones. Cada uno puede adoptar las que más le agraden y ayuden para ser más productivo. En general, las convenciones son cualquier acción que facilita la revisión y comprensión de un programa, especialmente el que uno mismo ha escrito cuando tiene que revisarlo algunos meses después. Comentamos algunas convenciones que usaremos:
Su estructura en un programa ejemplo muy simple:
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Hemos visto la estructura general. Ahora veremos la posición de los elementos del código por 4 columnas:
Los comentarios generalmente se sitúan en la cuarta columna para describir la acción de una línea de código, pero pueden situarse en cualquier parte de programa para describir cualquier otro evento, siempre que estén después del carácter ";" (semicolon en inglés).
Normalmente las columnas son separadas por una tabulación. El espacio mínimo entre dos columnas es de un carácter, que puede ser un espacio en vez de una tabulación.
Las etiquetas se sitúan a la izquierda de las instrucciones y sirven para agrupar fragmentos de código. Estos fragmentos pueden ser de dos tipos:
Deberemos tener en cuenta:
Ejemplo:
DATO EQU 05h
INICIO movlw DATO
goto INICIO
La instrucción goto INICIO causa que la dirección de la instrucción con la etiqueta INICIO (movlw) se cargue en el PC (Contador de Programa). Por lo tanto ésta instrucción será luego ejecutada.
No se permite el uso de números o caracteres no alfabéticos como primera letra de la etiqueta. Como regla práctica: usar siempre letras, y en mayúscula, al menos la primera.
Ejemplos:
TABLA2X2 Perrmitido
+PESO NO permitido!
=>SALIDA NO permitido!
-SALTO NO permitido!
5ALFA NO permitido!
Dato1 Permitido
Dato2 Permitido
Loop_A Permitido
Los ensambladores permiten elegir con libertad el tipo de elemento a colocar en el campo de operando o dirección.
Los ensambladores aceptan números Hexadecimales, octales, binarios o decimal. Esta es la forma de representarlos:
Hexadecimal:
0A00h
$0A00
Binario:
%01001011
B'00100101'
01011010b
Octal:
@123
123Q
Decimal:
D'250'
.250
Ejemplo:
movlw .100
Significa: "mover el número literal 100 en decimal al registro de trabajo W"
Ya hemos indicado que MPLAB es el entorno de desarrollo de Microchip e incluye el ensamblador MPASM, para obtener información sobre la convención utilizada por este ver MPASM, el ensamblador de Microchip
Los nombres pueden aparecer en el campo de operando; éstos son tratados como el dato que representan (Ver directiva EQU).
data "hola 1,2,3" ;cadena de caracteres
data 'N' ;carácter sencillo
CHAR equ 't'
movlw 'R'
Los ensambladores permiten conbinaciones de datos con operandos especiales, aritméticos o lógicos. Éstos operandos se llaman expresiones.
Por ejemplo:
REG1 EQU 05h
VALOR EQU 20h
movlw VALOR+2
addwf REG1,1
addwf REG1+1,1
En estos casoo el compilador utilizará el resultado de sumar (VALOR+2) o (REG+1) como operando.
Las instrucciones que podemos utilizar con un dispositivo son las que proporciona el fabricante para su producto y que forman parte del llamado "repertorio de instrucciones". Pero al utilizar un programa ensamblador podemos introducir además instrucciones o comando que proporciona el propio ensamblador. Estos comandos generalmente se utilizan para simplificar la tarea de programar, y reciben el nombre de directivas.
Por lo tanto las directivas no se traducen directamente a instrucciones del lenguaje máquina sino que asignan al programa ciertas áreas de memoria, definen símbolos, designan áreas de RAM para almacenamiento de datos temporales, colocan tablas o datos constantes en memoria y permiten referencias a otros programas.
Las directivas se utilizan como comandos escritos en el código fuente para realizar un control directo o ahorrar tiempo a la hora de ensamblar. El resultado de incorporar directivas se puede ver en el fichero *.LST, después de ensamblar el programa.
Para usar éstas directivas o pseudo-operandos, el programador las coloca en el campo del código de operación, y, si lo requiere la directiva, una dirección o dato en el campo de dirección.
Hay que aclarar que las instrucciones de los PIC's son únicas y que no hay nada mas, por ejemplo en el PIC16F84A son sólo 35 (ver instrucciones del PIC16F84A). Esto debe tenerse claro porque cuando se comienza con el ensamblador pueden confundirse un poco las propias instrucciones de los PIC's con las directivas propias del ensamblador.
A continuación se exponen las más relevantes.
El nombre viene de la palabra "equal", (igual)". La directiva EQU permite al programador "igualar" nombres personalizados a datos o direcciones. Los nombres utilizados se refieren generalmente a direcciones de dispositivos, datos numéricos, direcciones de comienzo, direcciones fijas, posiciones de bits, etc. Un nombre es más descriptivo que una simple dirección y la tarea de programar se hará mucho más sencilla. También podemos asignar un nombre a una instrucción que repitamos varias veces a lo largo de un algoritmo, de manera que sea mucho más sencilla la programación. A estos nombre que asignamos mediante esta directiva se les denomina constantes, ya que el registro al que apuntan no variará durante el programa
Ejemplos:
temp equ 12 DATO EQU 22 PORT_A EQU 5 START EQU 0 CARRY EQU 3 TIEMPO EQU 5 Bank_1 EQU BSF STATUS,RP0
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Estas líneas también pueden están incluidas en un archivo aparte al ASM (véase directiva INCLUDE).
No siempre es necesario que con esta directiva se igualen posiciones de memoria a las etiquetas, ya que podemos poner nombres a datos. Podemos definir una equivalencia con el nombre de otra equivalencia ya definida y rtealizar operaciones matemáticas. Por ejemplo, podemos calcular la frecuencia del ciclo máquina a partir de la frecuencia de reloj con la finalidad de emplearla para hacer otros cálculos de la manera que se describe a continuación:
PORT_B EQU PORT_A+1 PORT_C EQU PORT_A+2 FIN EQU START+100 FIN2 EQU START+200 clockrate EQU .4000000 ;frecuencia del cristal fclk EQU clockrate/4 ;frecuencia del reloj interno
El valor del operando debe estar ya definido anteriormente, sino el compilador entregará un error.
Además de esto, podemos igualar a las etiquetas cualquier otro tipo de valores que usemos, como, por ejemplo, el cero y el 1 en el bit de destino:
W EQU 0 F EQU 1
Con esto último, cuando usemos una instrucciónen donde debamos especificar donde se almacenará el resultado, en w o en un registro, en lugar de escribir :
Pondremos:
Generalmente esto último no será necesario realizarlo, siempre que incluyamos el fichero "INC" correspondiente al PIC con el que estemos trabajando (véase directiva INCLUDE).
Esta directiva dice al ensamblador a partir de que posición de memoria de programa se situarán las siguientes instrucciones. Rutinas de comienzo, subrutinas de interrupción y otros programas deben comenzar en locaciones de memoria fijados por la estructura del microcontrolador. Recordemos que el 16F84 sólo tiene 1024 posiciones de memoria flash para código.
La directiva ORG hace al compilador colocar el código que le sigue en una nueva dirección de memoria (la salida del compilador no solo coloca los códigos de operación sino también las direcciones de cada instrucción del programa). Usualmente se la utiliza para: reset, programas de servicios de interrupción, programa principal, subrutinas.
Ejemplos:
1) Inicia el programa en la posición cero:
ORG 0x00
2) Inicia el programa en la posición 0000h y luego pasa a la 0005h para no utilizar la posición del vector de interrupción (0004 h)
ORG 0x00 ; El programa comienza en la dirección 0 y GOTO inicio ; salta a la dirección 5 para sobrepasar ORG 0x05 ; el vector de interrupción, situado en la posición 4 Inicio xxx...
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3) Inicia el programa en la posición 0000h y luego pasa a la 0005h para no utilizar la posición del vector de interrupción (0004 h). Si se produce una interrupción se pasa a la posición interr. Las subrutinas comienzan a partir de la dirección 0300h.
ORG 00h ;vector de reset
goto inicializa
ORG 04h ;vector de interrupción
goto interr
ORG 05h
inicializa movlw 08h ;aquí comienza el programa
.
.
ORG 300h ;subrutinas
Subrutina1
.
.
return
Subrutina2
.
.
return
Esta directiva indica que archivos deberán tomarse en cuenta a la hora de compilar el código. Normalmente se usa para incluir el archivo de PIC que el ensamblador tiene entre sus archivos, con el cual el compilador será capaz de reconocer todos los registros especiales y sus bits. Su uso nos recordará al #include del lenguaje C. Esta línea debe colocarse al principio, y tiene la siguiente sintaxis:
#INCLUDE; Lista de etiquetas de microchip
En ciertas ocasiones gran cantidad errores son debidos a que el nombre del archivo puesto entre comillas no se escribe correctamente.
Si utilizamos MPLAB, un entorno de desarrollo que proporciona gratuitamente Microchip, dispondermos de los archivos con extension .INC para cada uno de los PIC desarrollados hasta la aparición de la versión de MPLAB que utilicemos. En estos archivos se definen todos los registros así como otros elementos de acuerdo al microcontrolador que estemos utilizando.
También podemos crear nuestros propios archivos "INC" con funciones, definiciones y subrutinas que utilicemos a menudo en nuestro código para evitar tener que copiarlas cada vez.
El archivo P16F84A.INC que viene con MPLAB contiene definiciones de registros, bits y bits de configuración. Los archivos INC pueden verse con cualquier editor de texto pero no se recomienda modificarlos, para no perder compatibilidad con programas desarrollados por otros.
Utilizar el INC del PIC que estamos utilizando en nuestro programa no es obligatorio, y podemos omitirlo, pero a cambio tendremos que definir los nombres de los registros que usemos o bien llamarlos por su posición de memoria.
Esto puede a la larga ser problemático de manera que se recomienda utilizar los archivos INC correspondientes al PIC que utilicemos porque además de facilitar la creación del programa al no tener que recordar las direcciones reales de los registros también se facilita el paso de un programa diseñado para un microcontrolador hacia otro distinto.
Si utilizamos las posiciones de memoria con la dirección real, podemos hacer incompatibles las operaciones entre registros. Por ejemplo, CLRF 0x05, borra el registro ubicado en esa direccion, que no es ni mas ni menos que el PORTA (Puerto A) en el PIC16F84A. Pues bien, si queremos actualizarnos a otro microcontrolador pero resulta que en este el registro 0x05 tiene otra función nos será mucho mas dificil actualizar el programa. Ahora bien, si hubiésemos utilizado CLRF PORTA, y el .INC correspondiente al nuevo microcontrolador ya se ocupará el ensamblador de realizar las correspondencias.
Y por supuesto siempre será mas fácil recordar PORTA que no 0x05.
También permite incluir otros programas. Por ejemplo:
#INCLUDE "DISPLAY.ASM"
Esto le dice al compilador que incluya el código que se encuentra en el archivo DISPLAYY.ASM como si fuese parte del propio programa. Esto es muy util para reutilizar códigos realizados con anterioridad.
Este comando sirve para que el compilador tenga en cuenta sobre qué procesador se está trabajando. Este comando debe estar en todo proyecto, situado debajo del "include", con la siguiente sintaxis.
LIST P=PIC16F84A
Al igual que las dos anteriores, esta debe ir incluida una sola vez en todo el programa. En concreto, esta debe situarse al final, para indicar al ensamblador que el programa ha finalizado. Esta siempre debe estar presente, aunque el flujo de nuestro programa acabe en un bucle.
#DEFINE es una directiva muy util. Define se usa para crear pequeñas macros. Con estas macros podremos poner nombres a pequeños fragmentos de código que nos facilitarán la realización y comprensión del algoritmo.
Por ejemplo, podremos poner nombres a bits.
#define CERO STATUS,2
Así, en vez de tener que llamar al bit por un numero y un registro, podremos usar directamente la palabra CERO.
#define CINCO 5
Cada vez que se utilice la palabra CINCO será reemplazada en el momento de la compilación por el número 5.
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Otro ejemplo muy práctico es el de poner nombre a un fragmento de código usado frecuentemente. Este fragmento de código, puede ser por ejemplo, el que conmuta entre los dos bancos.
BSF OPTION,RP0 BCF OPTION,RP0
Como cambiamos varias veces de banco a lo largo de un algoritmo, puede resultar más práctico ponerle un nombre.
#define BANCO1 BSF OPTION,RP0 #define BANCO0 BCF OPTION,RP0
De este modo bastará con poner BANCO1 o BANCO0 para conmutar entre los dos bancos de memoria de manera que cada vez que se utilice la palabra BANCO1, en realidad se estará utilizando la instrucción BSF STATUS,RPO
En el siguiente ejemplo:
#define salida PORTA,3
No tendremos necesidad de recordar cual era la patilla de salida, sino que solo lo mencionaremos como salida. Cada vez que aparezca la palabra salida en el código, ésta será interpretada como PORTA,1 que es una instrucción válida. Podemos ponerlo a cero con la instrucción.
BCF salida
En vez de tener que poner.
BCF PORTA,3
Una cosa a tener en cuenta es que con la directiva INCLUDE, podemos prescindir del carácter almohadilla (#), pero en el caso de la directiva DEFINE, no.
Esta directiva es muy util porque hace el código más fácil de leer y entender.
Esta directiva no sirve de mucho, pero será útil para aquellos que quieran que el compilador tenga en cuenta el título que le ha puesto a su código. Tiene la siguiente sintaxis:
TITTLE "Nombre del código"
Este nombre aparecerá en los archivos .lst (listados) que cree el compilador.
Algunos ensambladores permiten incluir o excluir partes del programa dependiendo de condiciones que existan en el tiempo de compilación.
La forma típica es:
IF CONDICION
.
.
ELSE
.
.
ENDIF
Ejemplo:
SINK EQU 1 ; (cambiar por 0 en caso necesario)
IF SINK=1
BCF PORTA,0
ELSE
BSF PORTA,0
ENDIF
En este caso el valor de SINK hará que el compilador utilice distintas instrucciones de código.
Si la condición es verdadera en el tiempo de compilación, las instrucciones que están entre IF y ELSE se incluirán en el programa. Si la condición es falsa se incluirán en el programa las instrucciones entre ELSE y ENDIF.
Los usos típicos son:
Desgraciadamente, el ensamblado condicional, tiende a complicar la lectura del programa, por lo tanto, sólo debemos utilizarlo si es necesario.
Esta directiva resulta muy potente y a diferencia de la directiva #define se pueden crear macros más extensas, lo que nos evitará tener que ejecutar reiteradamente fragmentos de código idénticos. Cuando una macro es invocada, esta es copiada por el ensamblador en el lugar de la invocación dentro del código fuente. La macro se declara con la directiva MACRO, y termina con la directiva ENDM.
Creación de una macro denominada activar:
activar macro
CLRF PORTA
BSF PORTB,2
endm
Hemos creado una macro llamada activar de manera que en nuestro código cada vez que pongamos la palabra activar, el ensamblador la reemplazará por CLRF PORTA... etc. hasta el final de la macro que termina con la directiva ENDM (fin macro).
Las macros permiten asignar un nombre a una secuencia de instrucciones de manera que son útiles cuando ocurren secuencias de instrucciones repetitivas. Luego se utiliza el nombre de la macro en el programa como si se usara la secuencia de instrucciones anterior.
Las macros no son lo mismo que las subrutinas. El código de las subrutinas aparece una sola vez en un programa y la ejecución del programa salta a la subrutina. En cambio, el ensamblador reemplaza cada aparición del nombre de la macro con la secuencia especificada de instrucciones. Por consiguiente la ejecución del programa no salta a la macro como una subrutina.
Ejemplo:
Archivo "MULX10.ASM"
MULX10 MACRO ;comienzo de la macro
MOVF tiempo,W ;guarda el tiempo en W
RLF tiempo ;multiplica por 2
RLF tiempo ;multiplica por 2
RLF tiempo ;multiplica por 2
ADDWF tiempo ;le suma una vez más
ADDWF tiempo ;le suma una vez más
ENDM ;fin de la macro
|
Archivo "EJEMPLO1.ASM":
#INCLUDE "MULX8.ASM"
tiempo EQU 0Ch
resultado EQU 0Dh
MOVLW 20
MOVWF tiempo
MULX10
MOVWF resultado
END
|
Si ensamblamos "EJEMPLO1.ASM" notaremos que el listado final (EJEMPLO.LST) queda de la siguiente forma:
tiempo EQU 0Ch
resultado EQU 0Dh
MOVLW 20
MOVWF tiempo
MOVF tiempo,W ;guarda el tiempo en W
RLF tiempo ;multiplica por 2
RLF tiempo ;multiplica por 2
RLF tiempo ;multiplica por 2
ADDWF tiempo ;le suma una vez más
ADDWF tiempo ;le suma una vez más
MOVWF resultado
END
|
Con las macros se puede trabajar rápidamente, pero pueden resultaer poco eficientes. Veamos un error muy común al utilizar macros, en este caso se utiliza una macro denominada MOVFF:
MULX10 MACRO ;comienzo de la macro
MOVF AUX1,W ;Mueve contenido de un registro a otro
MOVWF AUX2 ;a través del acumulador
ENDM ;fin de la macro
Porción de código:
MOVLW .1 ;TEMP=1
MOVWF TEMP
DECF TEMP,F ;Z se va a 1
BTFSS STATUS,Z ;salta si o si
MOVFF AUX1,AUX2 ;Macro
MOVWF PORTA
; ...
En la línea de la macro está el error porque los saltos (BTFSS) no pueden saltar macros. Las macros están compuestas por más de una instrucción, y el salto se producirá dentro de la misma.
El código anterior con la macro incrustada sería:
MOVLW .1 ;TEMP=1
MOVWF TEMP
DECF TEMP,F ;Z se va a 1
BTFSS STATUS,Z ;salta si o si
MOVF AUX1,W ;líneas de anterior macro
MOVWF AUX2 ;
MOVWF PORTA
; ...
Otro tema importante, que se ilustra en este ejemplo, es que las macros pueden modificar registros (en este caso W) de forma que el programador podría no tener en cuenta.
En el ejemplo anterior, PORTA se debería cargar con 1, que aparentemente era el valor de W, pero la macro lo ha modificado, lo que resulta en otro error.
; ************************************************************
; macros.asm ;
; "MACROS para 16F84" ;
; ************************************************************
callz macro subbrutina
btfsc STATUS,Z
call subrutina
endm
callnz macro subrutina
btfss STATUS,Z
call subrutina
endm
movff macro f2,f1 ;(atención, se destruye W)
movf f1,w
movwf f2
endm
movlf macro file,literal ;(atención, se destruye W)
movlw literal
movwf file
endm
;Atención, para usar estas macros ya debe estar activo el banco 1
CONF_PORTA macro dato
movlw dato
movwf TRISA
endm
CONF_PORTB macro dato
movlw dato
movwf TRISB
endm
;configurar Option Register:
CONF_OPTION macro dato
movlw dato
movwf OPTION_REG
endm
;configurar el registro de interrupciones:
CONF_INTCON macro dato
movlw dato
movwf INTCON
endm
SET_BANK_0 macro
BCF STATUS,RP0
endm
SET_BANK_1 macro
BSF STATUS,RP0
endm
;enable y disable all the mascarable interrupts (16F84):
EI macro
bsf INTCON,GIE
endm
DI macro
bcf INTCON,GIE
endm
#define iEnable EI
#define iDisable DI
;arrancar el timer:
RESET_TIMER macro
bcf INTCON,T0IF
endm
; inicializar timer antes de hacer RESET_TIMER para que arranque.
INIT_TIMER macro dato
movlw dato
movwf TMR0
endm
jmp macro salto
goto salto
endm
ret macro
return
endm
;Complemento a 1 de W:
comw macro
xorlw 0xff
endm
;Instrucciones de salto tipo Z80
jz macro _salto ;salta si zero
btfsc STATUS,Z
goto _salto
endm
jnz macro _salto ;salta si no zero
btfss STATUS,Z
goto _salto
endm
jc macro _salto ;salta si carry
btfsc STATUS,C
goto _salto
endm
jnc macro _salto ;salta si no carry
btfss STATUS,C
goto _salto
endm
; ************************************************************
; FIN
; ************************************************************
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