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Introducción

Sistemas microprogramables

Índice de contenidos

Índice temático

• 1. Sistemas microprogramables
• 2. Microcontroladores
• 3. Microcontroladores PIC
• 4. Familia de productos PIC
• 5. El PIC16F84A
• 6. Registros del PIC16F84A
• 7. Características especiales del PIC16F84A
• 8. El lenguaje ensamblador del PIC16F84A
• 9. Instrucciones del PIC16F84A
• 10. Técnicas de programación
• 11. MPLAB-IDE v6.60
• 12. Programación de PIC con ic-prog
• 13. Programador PIC y EEPROM JDM
• 14. Programador JDMD
• 15. Dispositivos lógicos microprogramables. Resumen
• 16. Prácticas
• 17. Bibliografía
• Anexo 1: Ampliación de contenidos
• Anexo 2: Proyectos
• Anexo 3: PIC16F84A Data Sheet

Índice desarrollado

• Dispositivos lógicos microprogramables
• Introducción
• Objetivos

• 1. Sistemas microprogramables
• 1.1. Índice de contenidos
• 1.2. Lógicas cableada y programada
• 1.3. Definición de un sistema microprogramable
• 1.4. Clasificación de los sistemas microprogramables
• 1.4.1. Microprocesadores y microcontroladores
• Microprocesadores
• Microcontroladores
• 1.4.2. Dispositivos PLDs
• 1.5. Hardware y software
• 1.6. Arquitectura de un sistema basado en CPU
• 1.6.1. Reloj
• 1.6.2. CPU
• Unidad Aritmética Lógica ALU (Aritmetic Logic Unit)
• Acumuladores y registros
• Registro acumulador
• Registro de estado (status)
• Registro de estado en el PIC16X84
• Registros auxiliares
• Registro SP (Stack Pointer)
• La pila
• Registro CP (Contador de Programa)
• Registros internos
• Unidad de Control (Control Unit, CU)
• 1.6.3. Memoria (memoria central o principal)
• Arquitectura Von Neumann y arquitectura Harvard
• Tipos de memoria
• 1.6.4. Unidad de entradas/salidas (interfaz)
• 1.6.5. Buses del sistema
• Bus de direcciones (address bus)
• Bus de datos (data bus)
• Bus de control (Control Bus)
• Funcionamiento de los buses
• 1.7. Software de un sistema basado en CPU
• 1.7.1. Formato de una instrucción
• 1.8. Lenguajes de programación para sistemas basados en CPU
• 1.8.1. Lenguaje de bajo nivel o código máquina
• 1.8.2. Lenguaje ensamblador
• Programa ensamblador
• 1.8.3. Lenguajes de alto nivel
• 1.8.4. Proceso de programación
• 1.9. Dispositivos PLDs
• 1.9.1. Matrices Lógicas Programables
• 1.9.2. Memorias RAM (Look-up Tables)

• 2. Microcontroladores
• 2.1. Índice de contenidos
• 2.2. Introducción
• 2.3. Que es un microcontrolador
• 2.3.1. Controlador y microcontrolador
• 2.4. Aplicaciones de los microcontroladores
• 2.5. El mercado de los microcontroladores
• 2.6. ¿Qué microcontrolador emplear?
• 2.7. Recursos comunes
• 2.7.1. Arquitectura básica
• 2.7.2. El procesador o CPU
• 2.7.3. Memoria
• 2.7.4. Puertos de Entrada y Salida
• 2.7.5. Reloj principal
• 2.8. Recursos especiales
• 2.8.1. Temporizadores o "Timers"
• 2.8.2. Perro guardián o "Watchdog"
• 2.8.3. Protección ante fallo de alimentación o "Brownout"
• 2.8.4. Estado de reposo ó de bajo consumo
• 2.8.5. Conversor A/D (CAD)
• 2.8.6. Conversor D/A (CDA)
• 2.8.7. Comparador analógico
• 2.8.8. Modulador de anchura de impulsos o PWM
• 2.8.9. Puertos de comunicación
• 2.9. Herramientas de desarrollo
• 2.9.1. Desarrollo del programa del dispositivo
• 2.9.2. Depuración
• 2.10. Prácticas con microcontroladores
• 2.11. Reseña histórica sobre los PIC

• 3. Microcontroladores PIC
• 3.1. Índice de contenidos
• 3.2. Características relevantes de los PIC
• 3.3. Información sobre PIC
• 3.4. Tipos de PIC
• 3.4.1. PIC de 8 patillas
• 3.4.2. PIC16C(R)5X con instrucciones de 12 bits
• 3.4.3. PIC16XXX con instrucciones de 14 bits
• PIC14000
• 3.4.4. PIC17CXXX con instrucciones de 16 bits

• 4. Familia de productos PIC
• Familia PIC10: 4 dispositivos
• Familia PIC12: 18 dispositivos
• Familia PIC14: 1 dispositivo
• Familia PIC16: 133 dispositivos
• Familia PIC17: 10 dispositivos
• Familia PIC18: 88 dispositivos

• 5. El PIC16F84A
• 5.1. Índice de contenidos
• 5.2. Características del PIC16F84A
• 5.3. Disposición y descripción de patillas
• 5.3.1. Disposición de patillas
• 5.3.2. Descripción de patillas
• 5.4. Arquitectura interna
• 5.5. Memoria de programa
• 5.6. Memoria de datos
• 5.7. El direccionamiento
• 5.7.1. Direccionamiento Inmediato
• 5.7.2. Direccionamiento Directo
• 5.7.3. Direccionamiento bit a bit
• 5.7.4. Direccionamiento Indirecto
• 5.8. Memoria de datos EEPROM
• 5.9. Uso de la EEPROM
• 5.9.1. Lectura de la memoria EEPROM
• 5.9.2. Escritura de la memoria EEPROM
• 5.9.3. Verificación de la escritura
• 5.9.4. Rutinas EEPROM
• 5.10. Puertos de E/S
• 5.10.1. Puerto A
• 5.10.2. Puerto B
• 5.10.3. Configuración de los puertos de Entrada/Salida
• 5.10.4. Limite de corriente para los puertos
• 5.11. Temporizador/Contador TMR0
• 5.11.1. El Prescaler

• 6. Registros del PIC16F84A
• 6.1. Índice de contenidos
• 6.2. Registro W
• 6.3. La pila o stack
• 6.4. Registro INDF (00h y 80h)
• 6.5. Registro TMR0 (01h)
• 6.6. El Contador de programa PC (02h y 82h)
• 6.6.1. El contador de programa y la pila
• 6.7. Registro de Estado (03h y 83h)
• 6.8. Registro FSR (04h y 84h)
• 6.9. Registro PORTA y PORTB (05h y 06h)
• 6.10. Registro EEDATA (08h)
• 6.11. Registro EEADR (09h)
• 6.12. Registro PCLATH (0Ah y 8Ah)
• 6.13. Registro INTCON (0Bh y 8Bh)
• 6.14. Registro OPTION (80h)
• 6.15. Registro TRISA y TRISB (85h y 86h)
• 6.16. Registro EECON1 (88h)
• 6.17. Registro EECON2 (89h)
• 6.18. Estado predeterminado de los registros

• 7. Características especiales del PIC16F84A
• 7.1. Índice de contenidos
• 7.2. Palabra de configuración
• 7.2.1. CP
• 7.2.2. PWRTE
• 7.2.3. WDTE
• 7.2.4. FOSC1, FOSC0
• 7.3. Programar la palabra de configuración
• 7.4. Oscilador
• 7.4.1. Oscilador externo
• Oscilador TTL
• 7.5. El reset
• 7.5.1. Reset a la alimentación
• Power-on Reset (POR)
• Power-up Timer (PWRT)
• Oscillator Start-up Timer (OST)
• Secuencia de reset
• Circuito de reset a la alimentación externo
• 7.5.2. Reset manual
• 7.5.3. Origen del reset
• 7.6. Las interrupciones
• 7.6.1. Funcionamiento
• 7.6.2. Fuentes de interrupción
• 7.6.3. Proceso genérico para crear interrupciones

• 8. El lenguaje ensamblador del PIC16F84A
• 8.1. Índice de contenidos
• 8.2. Introducción
• 8.2.1. Programa en ensamblador
• 8.2.2. Desventajas del ensamblador
• 8.2.3. Mnemónicos
• 8.3. Identificación de elementos
• 8.3.1. Flags o Banderas
• 8.3.2. Registros
• 8.3.3. Elementos de una instrucción
• 8.3.4. f (file register)
• 8.3.5. w (working register)
• 8.3.6. b (bit addres dentro de un registro)
• 8.3.7. l o k (literal)
• 8.3.8. d (destiny bit)
• 8.4. Estructura de un programa en ensamblador
• 8.4.1. Delimitadores (separación entre campos)
• 8.4.2. Etiquetas (label)
• 8.4.3. Operandos y direcciones
• 8.5. Directivas del ensamblador
• 8.5.1. Directiva EQU
• 8.5.2. Directiva ORG
• 8.5.3. Directiva #INCLUDE
• 8.5.4. Directiva LIST
• 8.5.5. Directiva END
• 8.5.6. Directiva #DEFINE
• 8.5.7. Directiva TITLE
• 8.5.8. Directivas IF...ELSE...ENDIF
• 8.5.9. Directiva MACRO

• 9. Instrucciones del PIC16F84A
• 9.1. Índice de contenidos
• 9.2. Introducción
• 9.3. Repertorio 35 instrucciones
• 9.4. Instrucciones OPTION y TRIS
• 9.5. Instrucciones especiales

• 10. Técnicas de programación
• 10.1. Índice de contenidos
• 10.2. Movimiento de datos
• 10.3. Errores frecuentes
• 10.4. Aritmética
• 10.4.1. Restar del acumulador
• 10.4.2. Realizar la operación w - 1
• 10.5. Las banderas
• 10.5.1. Las banderas en la suma
• 10.5.2. Las banderas en la resta
• 10.5.3. Las banderas en la rotación
• 10.6. Operaciones de comparación
• 10.6.1. Igualdad
• 10.6.2. Mayor que y menor que
• 10.7. Subrutinas
• 10.7.1. La instrucción CALL
• 10.8. Consulta a tablas
• 10.9. Conversión a ASCII
• 10.10. Ramificación múltiple
• 10.10.1. Solución 1
• 10.10.2. Solución 2
• 10.11. Temporización
• 10.12. Instrucciones y puertos
• 10.12.1. Escritura en los puertos
• 10.12.2. Cuestiones a tener en cuenta
• 10.12.3. Lectura de los bits del puerto
• Pulsadores y anti-rebotes
• Hardware para evitar rebotes
• Software para evitar rebotes
• 10.12.4 Otras operaciones en los puertos

• 11. MPLAB-IDE v6.60
• 11.1. Índice de contenidos
• 11.2. Introducción
• 11.3. MPLAB - IDE: Creando un Proyecto
• 11.3.1. El editor
• 11.3.2. Menú View
• 11.3.3. Archivos de proyecto
• 11.3.4. Simulación
• 11.4. Operaciones habituales con MPLAB

• 12. Programación de PIC con ic-prog
• 12.1. Índice de contenidos
• 12.2. Introducción
• 12.3. Material necesario
• 12.4. Instalación del software IC-PROG
• 12.5. Elección de idioma
• 12.6. Configurar el Hardware
• 12.7. Explicación de los menús
• 12.8. Ajustes
• 12.9. Programación de un PIC
• 12.9.1. Abrir archivo HEX
• 12.9.2. Ajustar configuración
• 12.9.3. Programar el PIC
• 12.9.4. Errores frecuentes en la programación
• 12.10.Lectura de un PIC
• 12.11. Lecturas especiales de datos
• 12.12. Verificación de un dispositivo
• 12.13. Borrado de un dispositivo
• 12.14. Opciones Finales

• 13. Programador PIC y EEPROM JDM
• 13.1. Índice de contenidos
• 13.2. Introducción
• 13.3. Dispositivos que soporta JDM
• 13.4. Esquema
• 13.5. Funcionamiento
• 13.5.1. Características del puerto serie RS232:
• 13.5.2. Conector DB9
• 13.6. Realización del circuito
• 13.6.1. Imprimir las placas de circuito impreso
• 13.7. Resolución de problemas

• 14. Programador JDMD
• 14.1. Índice de contenidos
• 14.2. Introducción
• 14.3. Esquema electrónico
• 14.4. Lista de componentes
• 14.5. Placa de circuito impreso
• 14.6. Comprobación del JDMD y del PC
• 14.6.1. Comprobar el puerto serie del PC
• 14.6.2. Comprobación del JDMD
• 14.6.3. Comprobación del JDMD conectado al PC
• 14.6.4. Prueba de Hardware
• 14.7. Ajustes en el puerto serie del PC

• 15. Dispositivos lógicos microprogramables. Resumen
• Índice de contenidos
• Introducción
• Objetivos
• Lógicas cableada y programada
• Definición de un sistema microprogramable
• Hardware y software
• Clasificación de los sistemas microprogramables
• Microprocesadores y microcontroladores
• Dispositivos PLDs
• Microcontroladores
• Aplicaciones de los microcontroladores
• Clasificación de microcontroladores
• Mercado y fabricantes
• Arquitectura de un microcontrolador
• Microcontroladores PIC
• Arquitectura de los PIC
• Características del PIC16F84A
• Descripción de patillas del PIC16F84A
• Modo de conexionado del oscilador
• Organización de la memoria
• La pila
• El Contador de programa PC
• La ALU
• Registro de trabajo
• Registros de Funciones Especiales (RFS)
• Software de un sistema basado en CPU
• Formato de una instrucción
• Lenguajes de programación para sistemas basados en CPU
• Lenguaje de bajo nivel o código máquina
• Lenguaje ensamblador
• Lenguajes de alto nivel
• Proceso de programación
• Programación de PIC
• El lenguaje ensamblador del PIC16F84A
• Instrucciones del PIC
• Entorno de desarrollo

• 17. Bibliografía

• Anexo 1: Ampliación de contenidos

• Anexo 2: Proyectos

• Anexo 3: PIC16F84A Data Sheet

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