 Índice / Introducción
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 Sistemas microprogramables
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 Microcontroladores PIC
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Introducción |
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Desde la invención del circuito integrado, el desarrollo constante de la electrónica digital ha dado lugar a dispositivos cada vez más complejos. Entre ellos los microprocesadores y los microcontroladores.
El objetivo principal de esta práctica es que el alumno logre un entendimiento básico de los microcontroladores y obtenga los conocimientos necesarios para la programación de estos dispositivos y para el diseño de sistemas digitales y/o analógicos basados en ellos.
Se pretende explicar conceptos cuya vigencia se mantendrá en un periodo mas o menos largo, centrándose en la familia de microcontroladores PIC16, concretamente en el PIC16F84, por que existe mucha información, es fácil de encontrar y barato. Limitarse a un tipo de PIC no se considera importante, ya que si se comprende bien un microcontrolador, los demás pueden aprenderse con facilidad partiendo del primero. Además, el estudio de un microcontrolador particular elimina la posibilidad de una presentación superficial o confusa y permite enfrentarse a problemas reales en la práctica.
Para estar al tanto de las innovaciones se recomienda que se mantenga en contacto con la pagina web de Microchip Technology, http://www.microchip.com, solo así se podrá obtener un conocimiento completo y actualizado, tanto de los aspectos que aquí se tratan, como de los nuevos que vayan surgiendo.
La forma de estructurar el tema responde a la experiencia de que, para quien por primera vez estudia microcontroladores, resulta más sencillo aprender primero lo referente a la construcción interna del dispositivo y la arquitectura general de los microcontroladores y una vez entendido pasar entonces a los detalles.
Los microcontroladores están conquistando el mundo. Están presentes en nuestro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar controlando el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadores, en los teléfonos, en los hornos microondas y los televisores de nuestro hogar. Pero la invasión acaba de comenzar y el siglo XXI será testigo de la conquista masiva de estos diminutos computadores, que gobernarán la mayor parte de los aparatos que fabriquemos y usamos los humanos.
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Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el funcionamiento de un horno eléctrico dispone de un sensor que mide constantemente su temperatura interna y actúa sobre las resistencias para mantener la temperatura dentro del rango establecido.
Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a través del tiempo, su implementación física ha variado frecuentemente. Hace tres décadas, los controladores electrónicos se construían exclusivamente con componentes de lógica discreta, posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se rodeaban con chips de memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En la actualidad, todos los elementos del controlador se han podido incluir en un solo circuito integrado, el cual recibe el nombre de microcontrolador. Realmente consiste en un sencillo pero completo ordenador contenido en un circuito integrado.
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integración que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador y que contiene todos los componentes fundamentales de un ordenador, aunque de limitadas prestaciones y que se suele destinar a gobernar una sola tarea.
En su memoria sólo reside un programa que controla en funcionamiento de una tarea determinada, sus líneas de entrada/salida se conectan a los sensores y actuadores del dispositivo a controlar y, debido a su pequeño tamaño, suele ir integrado en el propio dispositivo al que gobierna.
Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:
Los productos que para su regulación incorporan un microcontrolador disponen de las siguientes ventajas:
Debido a su reducido tamaño es posible montar el controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador recibe el nombre de controlador empotrado (embedded controller).
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Si sólo se dispusiese de un modelo de microcontrolador, éste debería tener muy potenciados todos sus recursos para poderse adaptar a las exigencias de las diferentes aplicaciones. Esta potenciación supondría en muchos casos un despilfarro. En la práctica cada fabricante de microcontroladores oferta un elevado número de modelos diferentes, desde los más sencillos hasta los más poderosos. Es posible seleccionar la capacidad de las memorias, el número de líneas de E/S, la cantidad y potencia de los elementos auxiliares, la velocidad de funcionamiento, etc. Por todo ello, un aspecto muy destacado del diseño es la selección del microcontrolador a utilizar.
Cada vez existen más productos que incorporan un microcontrolador con el fin de aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamaño y coste, mejorar su fiabilidad y disminuir el consumo.
Algunos fabricantes de microcontroladores superan el millón de unidades de un modelo determinado producidas en una semana. Este dato puede dar una idea de la masiva utilización de estos componentes.
Los microcontroladores están siendo empleados en multitud de sistemas presentes en nuestra vida diaria, como pueden ser juguetes, horno microondas, frigoríficos, televisores, ordenadores, impresoras, módems, el sistema de arranque de nuestro coche, etc. Y otras aplicaciones con las que seguramente no estaremos tan familiarizados como instrumentación electrónica, control de sistemas en una nave espacial, etc. Una aplicación típica podría emplear varios microcontroladores para controlar pequeñas partes del sistema. Estos pequeños controladores podrían comunicarse entre ellos y con un procesador central, probablemente más potente, para compartir la información y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya habitualmente en cualquier PC.
Los microcontroladores se encuentran por todas partes:
La distribución de las ventas según su aplicación es la siguiente:
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También los modernos microcontroladores de 32 bits van afianzando sus posiciones en el mercado, siendo las áreas de más interés el procesamiento de imágenes, las comunicaciones, las aplicaciones militares, los procesos industriales y el control de los dispositivos de almacenamiento masivo de datos.
Ejemplo de aplicación de un microcontrolador en el automóvil:
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Aunque en el mercado de la microinformática la mayor atención la acaparan los desarrollos de los microprocesadores, lo cierto es que se venden cientos de microcontroladores por cada uno de aquéllos.
Producción mundial de microcontroladores por año:
Existe una gran diversidad de microcontroladores. Quizá la clasificación más importante sea entre microcontroladores de 4, 8, 16 ó 32 bits. Aunque las prestaciones de los microcontroladores de 16 y 32 bits son superiores a los de 4 y 8 bits, la realidad es que los microcontroladores de 8 bits dominan el mercado y los de 4 bits se resisten a desaparecer. La razón de esta tendencia es que los microcontroladores de 4 y 8 bits son apropiados para la gran mayoría de las aplicaciones, lo que hace absurdo emplear micros más potentes y consecuentemente más caros. Uno de los sectores que más tira del mercado del microcontrolador es el mercado automovilístico. De hecho, algunas de las familias de microcontroladores actuales se desarrollaron pensando en este sector, siendo modificadas posteriormente para adaptarse a sistemas más genéricos. El mercado del automóvil es además uno de los más exigentes: los componentes electrónicos deben operar bajo condiciones extremas de vibraciones, choques, ruido, etc. y seguir siendo fiables. El fallo de cualquier componente en un automóvil puede ser el origen de un accidente.
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En cuanto a las técnicas de fabricación, cabe decir que prácticamente la totalidad de los microcontroladores actuales se fabrican con tecnología CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). Esta tecnología supera a las técnicas anteriores por su bajo consumo y alta inmunidad al ruido.
Más adelante, en el apartado ¿Qué microcontrolador emplear? se mostrará una tabla con las distintas familias de algunos fabricantes con su dirección en Internet y algunos datos.
Al estar todos los microcontroladores en un solo circuito integrado, su estructura fundamental y sus características básicas son muy parecidas. Todos deben disponer de los bloques esenciales Procesador, memoria de datos y de instrucciones, líneas de E/S, oscilador de reloj y módulos controladores de periféricos. Sin embargo, cada fabricante intenta enfatizar los recursos más idóneos para las aplicaciones a las que se destinan preferentemente.
En este apartado se hace un recorrido de todos los recursos que se hallan en todos los microcontroladores describiendo las diversas alternativas y opciones que pueden encontrarse según el modelo seleccionado.
Aunque inicialmente todos los microcontroladores adoptaron la arquitectura clásica de von Neumann, en el momento presente se impone la arquitectura Harvard.
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La arquitectura de von Neumann se caracteriza por disponer de una sola memoria principal donde se almacenan datos e instrucciones de forma indistinta. A dicha memoria se accede a través de un sistema de buses único (direcciones, datos y control) mientras que la arquitectura Harvard dispone de dos memorias independientes, una que contiene sólo instrucciones y otra sólo datos. Ambas disponen de sus respectivos sistemas de buses de acceso y es posible realizar operaciones de acceso (lectura o escritura) simultáneamente en ambas memorias.
Los microcontroladores PIC responden a la arquitectura Harvard.
Es el elemento más importante del microcontrolador y determina sus principales características, tanto a nivel hardware como software.
Se encarga de direccionar la memoria de instrucciones, recibir el código OP de la instrucción en curso, su decodificación y la ejecución de la operación que implica la instrucción, así como la búsqueda de los operandos y el almacenamiento del resultado.
Existen tres orientaciones en cuanto a la arquitectura y funcionalidad de los procesadores actuales.
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En los microcontroladores la memoria de instrucciones y datos está integrada en el propio circuito integrado. Una parte debe ser no volátil, tipo ROM, y se destina a contener el programa de instrucciones que gobierna la aplicación. Otra parte de memoria será tipo RAM, volátil, y se destina a guardar las variables y los datos.
Hay dos peculiaridades que diferencian a los microcontroladores de los PC's:
La memoria de datos (RAM) en estos dispositivos es de poca capacidad pues sólo debe contener las variables y los cambios de información que se produzcan en el transcurso del programa. Por otra parte, como sólo existe un programa activo, no se requiere guardar una copia del mismo en la RAM pues se ejecuta directamente desde la memoria de programa (ROM).
El usuario de PC está habituados a manejar Megabytes de memoria, pero los diseñadores con microcontroladores trabajan con capacidades de memoria de programa de 512 bytes, 1K, 2K (hasta unos 64K) y de RAM de 20 bytes, 68 bytes, 512 bytes (hasta unos 4K).
Según el tipo de memoria de programa que dispongan los microcontroladores, la aplicación y utilización de los mismos es diferente. Se describen las cinco versiones de memoria no volátil que se pueden encontrar en los microcontroladores del mercado:
1º. ROM con máscara
Es una memoria no volátil de sólo lectura cuyo contenido se graba durante la fabricación del chip.
Máscara viene de la forma cómo se fabrican los circuitos integrados. Estos se fabrican en obleas que contienen varias decenas de chips. Estas obleas se obtienen a partir de procesos fotoquímicos, donde se impregnan capas de silicio y oxido de silicio, y según convenga, se erosionan al exponerlos a la luz. Como no todos los puntos han de ser erosionados, se sitúa entre la luz y la oblea una máscara con agujeros, de manera que donde deba incidir la luz, esta pasará. Con varios procesos similares pero más complicados se consigue fabricar los transistores y diodos que componen un circuito integrado.
El elevado coste del diseño de la máscara sólo hace aconsejable el empleo de los microcontroladores con este tipo de memoria cuando se precisan cantidades superiores a varios miles de unidades.
2ª. OTP
El microcontrolador contiene una memoria no volátil de sólo lectura "programable una sola vez" por el usuario. OTP (One Time Programmable). Es el usuario quien puede escribir el programa en el chip mediante un sencillo grabador controlado por un programa desde un PC. La versión OTP es recomendable cuando es muy corto el ciclo de diseño del producto, o bien, en la construcción de prototipos y series muy pequeñas.
Tanto en este tipo de memoria como en la EPROM, se suele usar la encriptación mediante fusibles para proteger el código contenido.
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3ª EPROM
Los microcontroladores que disponen de memoria EPROM (Erasable Programmable Read OnIy Memory) pueden borrarse y grabarse muchas veces. La grabación se realiza, como en el caso de los OTP, con un grabador gobernado desde un PC. Si, posteriormente, se desea borrar el contenido, disponen de una ventana de cristal en su superficie por la que se somete a la EPROM a rayos ultravioleta durante varios minutos. Las cápsulas son de material cerámico y son más caros que los microcontroladores con memoria OTP que están hechos con material plástico. Hoy día se utilizan poco, siendo sustituidas por memorias EEPROM o Flash.
4ª EEPROM
Se trata de memorias de sólo lectura, programables y borrables eléctricamente EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read OnIy Memory). Tanto la programación como el borrado, se realizan eléctricamente desde el propio grabador y bajo el control programado de un PC. Es muy cómoda y rápida la operación de grabado y la de borrado. No disponen de ventana de cristal en la superficie.
Los microcontroladores dotados de memoria EEPROM una vez instalados en el circuito, pueden grabarse y borrarse cuantas veces se quiera sin ser retirados de dicho circuito. Para ello se usan "grabadores en circuito" que confieren una gran flexibilidad y rapidez a la hora de realizar modificaciones en el programa de trabajo.
El número de veces que puede grabarse y borrarse una memoria EEPROM es finito, por lo que no es recomendable una reprogramación continua. Hoy día están siendo sustituidas por memorias de tipo Flash.
Se va extendiendo en los fabricantes la tendencia de incluir una pequeña zona de memoria EEPROM en los circuitos programables para guardar y modificar cómodamente una serie de parámetros que adecuan el dispositivo a las condiciones del entorno.
Este tipo de memoria es relativamente lenta.
5ª FLASH
Se trata de una memoria no volátil, de bajo consumo, que se puede escribir y borrar. Funciona como una ROM y una RAM pero consume menos y es más pequeña.
A diferencia de la ROM, la memoria FLASH es programable en el circuito. Es más rápida y de mayor densidad que la EEPROM.
La alternativa FLASH está recomendada frente a la EEPROM cuando se precisa gran cantidad de memoria de programa no volátil. Es más veloz y tolera más ciclos de escritura/borrado. Son idóneas para la enseñanza y la Ingeniería de diseño.
Las memorias EEPROM y FLASH son muy útiles al permitir que los microcontroladores que las incorporan puedan ser reprogramados "en circuito", es decir, sin tener que sacar el circuito integrado de la tarjeta. Así, un dispositivo con este tipo de memoria incorporado al control del motor de un automóvil permite que pueda modificarse el programa durante la rutina de mantenimiento periódico, compensando los desgastes y otros factores tales como la compresión, la instalación de nuevas piezas, etc. La reprogramación del microcontrolador puede convertirse en una labor rutinaria dentro de la puesta a punto.
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La principal utilidad de las patillas que posee la cápsula que contiene un microcontrolador es soportar las líneas de E/S que comunican al computador interno con los periféricos exteriores y según los controladores de periféricos que posea cada modelo de microcontrolador, se destinan a proporcionar el soporte a las señales de entrada, salida y control.
Todos los microcontroladores destinan algunas de sus patillas a soportar líneas de E/S de tipo digital, esto es, todo o nada. Por lo general, estas líneas se agrupan de ocho en ocho formando Puertos. Las líneas digitales de los Puertos pueden configurarse como Entrada o como Salida cargando un 1 ó un 0 en el bit correspondiente de un registro destinado a su configuración.
Todos los microcontroladores disponen de un circuito oscilador que genera una onda cuadrada de alta frecuencia, que configura los impulsos de reloj usados en la sincronización de todas las operaciones del sistema. Esta señal del reloj es el motor del sistema y la que hace que el programa y los contadores avancen.
Generalmente, el circuito de reloj está incorporado en el microcontrolador y sólo se necesitan unos pocos componentes exteriores para seleccionar y estabilizar la frecuencia de trabajo. Dichos componentes suelen consistir en un cristal de cuarzo junto a elementos pasivos o bien un resonador cerámico o una red R-C.
Aumentar la frecuencia de reloj supone disminuir el tiempo en que se ejecutan las instrucciones pero lleva aparejado un incremento del consumo de energía y de calor generado.
Cada fabricante oferta numerosas versiones de una arquitectura básica de microcontrolador. En algunas amplía las capacidades de las memorias, en otras incorpora nuevos recursos, en otras reduce las prestaciones al mínimo para aplicaciones muy simples, etc. La labor del diseñador es encontrar el modelo mínimo que satisfaga todos los requerimientos de su aplicación. De esta forma, minimizará el coste, el hardware y el software.
Los principales recursos específicos que incorporan los microcontroladores son:
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Se emplean para controlar periodos de tiempo (temporizadores) y para llevar la cuenta de acontecimientos que suceden en el exterior (contadores).
Para la medida de tiempos se carga un registro con el valor adecuado y a continuación dicho valor se va incrementando o decrementando al ritmo de los impulsos de reloj o algún múltiplo hasta que se desborde y llegue a 0, momento en el que se produce un aviso.
Cuando se desean contar acontecimientos que se materializan por cambios de nivel o flancos en alguna de las patillas del microcontrolador, el mencionado registro se va incrementando o decrementando al ritmo de dichos impulsos.
Cuando un ordenador personal se bloquea por un fallo del software u otra causa, se pulsa el botón del reset y se reinicializa el sistema.
En la mayoría de los casos y a diferencia de un ordenador personal, un microcontrolador funciona sin el control de un supervisor y de forma continuada las 24 horas del día y 365 días al año. El Perro guardián consiste en un temporizador que, cuando se desborda y pasa por 0, provoca un reset automáticamente en el sistema.
Se debe diseñar el programa de trabajo que controla la tarea de forma que refresque o inicialice al Perro guardián antes de que provoque el reset. Si falla el programa o se bloquea, el programa no refrescará al Perro guardián y, al completar su temporización, provocará el reset del sistema.
Se trata de un circuito que resetea al microcontrolador cuando el voltaje de alimentación (VDD) es inferior a un voltaje mínimo ("brownout"). Mientras el voltaje de alimentación sea inferior al de brownout el dispositivo se mantiene reseteado, comenzando a funcionar normalmente cuando sobrepasa dicho valor. Esto es muy útil para evitar datos erróneos por transiciones y ruidos en la línea de alimentación.
Son abundantes las situaciones reales de trabajo en que el microcontrolador debe esperar, sin hacer nada, a que se produzca algún acontecimiento externo que le ponga de nuevo en funcionamiento. Para ahorrar energía, (factor clave en los aparatos portátiles), los microcontroladores disponen de una instrucción especial (SLEEP en los PIC), que les pasa al estado de reposo o de bajo consumo, en el cual los requerimientos de potencia son mínimos. En dicho estado se detiene el reloj principal y se "congelan" sus circuitos asociados, quedando sumido en un profundo "sueño" el microcontrolador. Al activarse una interrupción ocasionada por el acontecimiento esperado, el microcontrolador se despierta y reanuda su trabajo. Para hacernos una idea, esta función es parecida a la opción de Suspender en el menú para apagar el equipo (en aquellos PCs con administración avanzada de energía).
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Los microcontroladores que incorporan un Conversor A/D (Analógico/Digital) pueden procesar señales analógicas, tan abundantes en las aplicaciones. Suelen disponer de un multiplexor que permite aplicar a la entrada del CAD diversas señales analógicas desde las patillas del circuito integrado.
Transforma los datos digitales obtenidos del procesamiento del computador en su correspondiente señal analógica que saca al exterior por una de las patillas de la cápsula. Existen muchos dispositivos de salida que trabajan con señales analógicas.
Algunos modelos de microcontroladores disponen internamente de un Amplificador Operacional que actúa como comparador entre una señal fija de referencia y otra variable que se aplica por una de las patillas de la cápsula. La salida del comparador proporciona un nivel lógico 1 ó 0 según una señal sea mayor o menor que la otra.
También hay modelos de microcontroladores con un módulo de tensión de referencia que proporciona diversas tensiones de referencia que se pueden aplicar en los comparadores.
Son circuitos que proporcionan en su salida impulsos de anchura variable, que se ofrecen al exterior a través de las patillas del encapsulado. Resulta util para sistemas de control de potencia, como por ejemplo motores.
Con objeto de dotar al microcontrolador de la posibilidad de comunicarse con otros dispositivos externos, otros buses de microprocesadores, buses de sistemas, buses de redes y poder adaptarlos con otros elementos bajo otras normas y protocolos. Algunos modelos disponen de recursos que permiten directamente esta tarea, entre los que destacan:
Tanto el I2C en televisores, como el Bus CAN en automóviles, fueron diseñados para simplificar la circuitería que supone un bus paralelo de 8 líneas dentro de un televisor, así como para librar de la carga que supone una cantidad ingente de cables en un vehículo.
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Las herramientas de desarrollo están formadas por un conjunto de programas e interfaces que permiten realizar los proyectos de la forma más eficiente posible.
Las principales herramientas de ayuda al desarrollo de sistemas basados en microcontroladores se describen a continuación
Ensamblador. La programación en lenguaje ensamblador puede resultar un tanto ardua para el principiante, pero permite desarrollar programas muy eficientes, ya que otorga al programador el dominio absoluto del sistema. Los fabricantes suelen proporcionar el programa ensamblador de forma gratuita y en cualquier caso siempre se puede encontrar una versión gratuita para los microcontroladores más populares.
Compilador. La programación en un lenguaje de alto nivel (como C o Basic) permite disminuir el tiempo de desarrollo de un producto y si además está familiarizado con C o Basic es una buena opción. No obstante, cuando el compilador convierta el código del programa a un lenguaje ensamblado, cada línea de código del programa en lenguaje de alto nivel habrá generado bastantes más líneas de código en lenguaje ensamblador, normalmente en una relación de uno a tres. Esto significa que para utilizar un lenguaje de alto nivel necesitaremos un microcontrolador con una capacidad de memoria relativamente grande.
Si el programa que estamos desarrollando necesita utilizar números con decimales, o con notación científica o se utilizan operaciones complejas, como pueden ser las trigonométricas, es casi obligado utilizar un lenguaje de alto nivel. Pero si lo que se va a hacer es manipular bits en registros, entradas, salidas y cálculos sencillos, el lenguaje ensamblado es la mejor opción.
Las versiones más potentes de compiladores suelen ser muy caras, aunque para los microcontroladores más populares pueden encontrarse versiones demo limitadas e incluso compiladores gratuitos.
Como compilador gratuito puede utilizarse el compilador C GNU, que es un compilador C de código abierto tan bueno como los compiladores C comerciales pero que sin embargo tiene un proceso de instalación que no es sencillo. Además hay que comprobar que arquitecturas de microcontrolador soporta. Algunas de las cuales son MSP430 de TI, AVR de Atmel y HC11 de Motorola, (ver www.gnu.org y www.fsf.org). También puede conseguirse un compilador C GNU en binario ya construido. Por ejemplo para la arquitectura ARM puede conseguirse un compilador C GNU binario para win32 desde www.gnuarm.com, que trabaja con línea de comandos e incluye un depurador de código. Para obtener un entorno de desarrollo (IDE) para windows que pueda utilizarse con el conjunto de herramientas GNU puede utilizarse la aplicación VIDE, que puede conseguirse en www.objectcentral.com/vide.htm.
Simulador. Se trata de software que es capaz de ejecutar en un PC programas realizados para el microcontrolador. Los simuladores permiten tener un control absoluto sobre la ejecución de un programa, siendo ideales para la depuración de los mismos. Su gran inconveniente es que es difícil simular la entrada y salida de datos del microcontrolador. Tampoco cuentan con los posibles ruidos en las entradas, pero, al menos, permiten el paso físico de la implementación de un modo más seguro y menos costoso, puesto que ahorraremos en grabaciones de chips para la prueba in-situ.
Placas de evaluación. Se trata de pequeños sistemas con un microcontrolador ya montado y que suelen conectarse a un PC desde el que se cargan los programas que se ejecutan en el microcontrolador. Las placas suelen incluir visualizadores LCD, teclados, LEDs, fácil acceso a los pines de E/S, etc. Pueden incluir un programa de control o sistema operativo que recibe el nombre de programa monitor. El programa monitor de algunas placas de evaluación, aparte de permitir cargar programas y datos en la memoria del microcontrolador, puede permitir en cualquier momento realizar ejecución paso a paso, monitorizar el estado del microcontrolador o modificar los valores almacenados los registros o en la memoria.
Emuladores en circuito. Se trata de un instrumento que se coloca entre el PC anfitrión y el zócalo de la tarjeta de circuito impreso donde se alojará el microcontrolador definitivo. El programa es ejecutado desde el PC, pero para la placa de la aplicación es como si lo hiciese el mismo microcontrolador que luego irá en el zócalo. Presenta en pantalla toda la información tal y como luego sucederá cuando se coloque la cápsula.
Programador. Es un dispositivo que conectado a un PC permite grabar en el microcontrolador el programa desarrollado. Algunos puede fabricarlos uno mismo (ver Programador PIC y EEPROM JDM y Programador JDMD) y resultan muy económicos. También existe software gratuito para programar no ya solo microcontroladores sino también otros dispositivos, como memorias (ver Programación de PIC con ic-prog). Actualmente se tiende a realizar la programación en la propia placa de utilización mediante ISP, In System Programmation o ICSP, In Circuit Serial Programation. De esta manera se puede programar al microcontrolador una vez esté montado en la placa del circuito utilizando una conexión de dos, tres o cuatro terminales. Para utilizar esta técnica se utiliza un programador que suele ser muy sencillo y que en algunos casos puede construir uno mismo.
Otra posibilidad es utilizar un "cargador de arranque", muy util en la etapa de desarrollo de un programa. Un cargador de arranque es un pequeño programa en el microcontrolador que está montado en la placa del circuito que se está desarrollando y que puede comunicarse con las herramientas de desarrollo (que se van a utilizar para escribir el código del programa de la aplicación) a través de un enlace serie, como puede ser RS232, USB, I2C o un bus CAN.
El programa cargador de arranque debe interpretar comandos para leer, grabar y borrar la parte de memoria reservada para el programa de la aplicación. Cuando se desea verificar el programa que se está desarrollando se inicia la comunicación con el programa cargador de arranque, que carga el código de programa en la memoria de programa del microcontrolador. Después el programa cargador de arranque transfiere el control al programa cargado y entonces se puede ejecutar y verificar el programa cargado. Esta operación de carga y prueba puede realizarse tantas veces como sea necesario.
Los requerimientos que tiene que cumplir el microcontrolador a utilizar son:
Por ejemplo, el microcontrolador LPC210x de la casa Philips incluye un cargador de arranque serie integrado que está ubicado en los 8 K primeros de su memoria Flash. Estándo el terminal P0.14 a masa y generándo un reset el LPC210x ejecuta el programa cargador de arranque. Utilizándo un programa para PC gratuito de la casa Philips y un cable serie conectado entre el PC y la UART del microcontrolador LPC210x (a través de un conversor TTL/RS232 como el c.i. MAX232) se puede realizar la programación del microcontrolador.
También resulta interesante el interface JTAG (que por ejemplo posee el microcontrolador LPC210x), que puede utilizarse para programar el dispositivo y para depurar un programa durante su ejecución en el microcontrolador. Para utilizar el interface JTAG se necesita un módulo interfaz de depuración JTAG que se conecta con entre el sistema de desarrollo del microcontrolador y el PC que lo aloja. En el mercado existen distintos módulos interfaces JTAG comerciales pero tambié se pueden encontrar otros en Internet.
Actualmente existen paquetes de software denominados "Entornos de Desarrollo Integrado", IDE, que suelen funcionar bajo Windows y que incluyen editores de texto para el ensamblador o el compilador, permiten la simulación del programa y también pueden integrar el control de emuladores y programadores de dispositivos. Ejemplos de estos entornos de desarrollo son MPLAB de Microchip (ver MPLAB-IDE v6.60) que permite programar en lenguaje ensamblado y PCWH de la casa CCS que incluye un compilador C para los microcontroladores PIC de Microchip. MPLAB es gratuito y muy bueno, incluye un editor, un ensamblador y un simulador y también puede trabajar con compiladores y emuladores de otros fabricantes.
| DISPOSITIVOS LÓGICOS MICROPROGRAMABLES | Microcontroladores | 2.16 |
A la hora de decidirse en terminos generales sobre que tipo o familia de microcontroladores emplear hay que tener en cuenta varios factores, como por ejemplo:
Experiencia previa: Si ya se ha trabajado con algún microcontrolador en particular, lo mejor es ver que nuevas posibilidades ofrecen los diversos fabricantes que trabajen con ese microcontolador como núcleo. Por ejemplo, el 8051 fué muy popular hace algun tiempo, y hay muchos microcontroladores actuales que derivan de este, como pueden ser los AT89 de Atmel, MCS251 de Intel, DS8 de Maxim (Dallas), P8 de Philips y MSC12 de Texas Instruments. Lo bueno es que salvo en determinados detalles se mantiene el conjunto de instrucciones, modos de direccionamiento, nombres de registros, y en definitiva la filosofía de trabajo del 8051. Con pequeños cambios podrían recuperarse programas diseñados para el 8051 con estos microcontroladores.
Documentación existente: Este es un factor importante si se quiere conocer bien el tipo de microcontrolador elegido y su entorno de desarrollo. Además, si existe una amplia literatura de aplicaciones podrán utilizarse programas y diseños ya realizados para adaptarlos a nuestras necesidades. Mediante libros especializados, revistas de electrónica y sobre todo Internet, puede encontrarse la información necesaria sobre cualquier microcontrolador, si bien parace que la mayor cantidad de información disponible corresponde a los microcontroladores PIC de Microchip.
Herramientas de desarrollo disponibles y su precio: Uno de los factores que más importancia tiene a la hora de seleccionar un microcontrolador entre todos los demás es el soporte tanto software como hardware de que dispone. Un buen conjunto de herramientas de desarrollo puede ser decisivo en la elección, ya que pueden suponer una ayuda inestimable en el desarrollo del proyecto. Algunos fabricantes de microcontroladores ofrecen paquetes IDE de calidad de forma completamente gratuita, como política para inclinarse por el uso de sus microcontroladores. Ejemplos de ello son AVR studio de Atmel, Code Warrior de Freescale (Motorola), MPLAB de Microchip o Eclipse de Texas Instruments. Estos paquetes IDE gratuitos permiten programar en código ensamblado, puesto que los compiladores de lenguaje de alto nivel (BASIC y C) no suelen ser gratis.
Una forma de reducir costes en una producción de dispositivos con microcontroladores es utilizar una única familia de microcontroladores para optimizar el uso de las herramientas de apoyo que se van a necesitar, tales como emuladores, simuladores, ensambladores, compiladores, etc.
Precio del microcontrolador: Como es lógico, los fabricantes de microcontroladores compiten duramente para vender sus productos. Para que nos hagamos una idea, para una producción a gran o mediana escala de dispositivos que utilizan un microcontrolador, una diferencia de precio en el mismo de algunos céntimos es importante (el consumidor deberá pagar además el coste del empaquetado, el de los otros componentes, el diseño del hardware y el desarrollo del software).
Una vez se decida que tipo o familia de microcontroladores se van a emplear hay que elegir el modelo de microcontrolador concreto para la aplicación y resulta imprescindible analizar los requisitos de la aplicación:
| DISPOSITIVOS LÓGICOS MICROPROGRAMABLES | Microcontroladores | 2.8 |
A continuación se muestra una relación de algunos fabricantes y modelos de microcontroladores incluyendo su dirección en Internet, si es CISC o RISC, el número de bits del bus de datos y el núcleo del que deriva (8051, ARM, etc) así como si está disponible un IDE gratuito:
| FABRICANTE | FAMILIA | ARQUITECTURA | IDE |
| Analog Device www.analog.com | ADUC8xx | CISC 8 bits 8051 | - |
| ADUC7xx | RISC 32 bits ARM7 | - | |
| Atmel www.atmel.com | AT89xxx | CISC 8 bits 8051 | prog. independientes |
| TS87xxx | CISC 8 bits | prog. independientes | |
| AVR | RISC 8 bits | AVR studio | |
| AT91xxx | RISC 16 bits ARM7/9 | - | |
| Cirrus Logic www.cirrus.com | EP73xxx | RISC 32 bits ARM7 | - |
| EP93xxx | RISC 32 bits ARM9 | - | |
| Cygnal www.silabs.com | C8051F | CISC 8 bits 8051 | - |
| Freescale (Motorola) www.freescale.com | HC05 | CISC 8 bits 6800 | - |
| HC08 | CISC 8 bits 6809 | Code Warrior | |
| HC11 | CISC 8 bits 6809 | - | |
| HC12 | CISC 16 bits | - | |
| HCS12 | CISC 16 bits | Code Warrior | |
| HC16 | CISC 16 bits | - | |
| 56800 | CISC 16 bits | - | |
| 68K | CISC 32 bits 68000 | - | |
| ColdFire | CISC 32 bits | - | |
| MAC7100 | RISC 32 bits ARM7 | - | |
| Fujitsu www.fujitsu.com | F2MC-8 | CISC 8 bits | - |
| F2MC-16 | CISC 16 bits | - | |
| FR | RISC 32 bits | - | |
| Infineon www.infineon.com | C5xxx | CISC 8 bits 8051 | - |
| C8xxx | CISC 8 bits 8051 | - | |
| C16xxx | CISC 16 bits | - | |
| XC16xxx | CISC 16 bits | - | |
| TCxxx | CISC 32 bits | - | |
| Intel www.intel.com | MCS251 | CISC 8 bits 8051 | - |
| MCS96/296 | CISC 16 bits | - | |
| Maxim (Dallas) www.maxim-ic.com | DS80Cxxx | CISC 8 bits 8051 | - |
| DS83Cxxx | CISC 8 bits 8051 | - | |
| DS89Cxxx | CISC 8 bits 8051 | - | |
| MAXQ | RISC 16 bits | - | |
| Microchip www.microchip.com | PIC 10,12,14,16,17,18 | RISC 8 bits | MPLAB |
| dsPIC | RISC 16 bits | MPLAB | |
| NS (NATIONAL SEMICONDUCTOR) www.national.com | COP8xxx | CISC 8 bits | Webench |
| CR16Cxxx | CISC 16 bits | - | |
| CP3000 | RISC 16 bits | - | |
| Philips www.semiconductors.philips.com | P8xxx | CISC 8 bits 8051 | - |
| Xaxxx | CISC 16 bits | - | |
| LPC2xxx | RISC 32 bits ARM7 | - | |
| Rabbit Semiconductor www.rabbitsemiconductor.com | Rabbit2000 | CISC 8 bits | - |
| Rabbit3000 | CISC 8 bits | - | |
| Renesas www.renesas.com | 740 | CISC 8 bits | - |
| H8 | CISC 16 bits | HEW | |
| H8S | CISC 16 bits | HEW | |
| M16C | CISC 16 bits | - | |
| 7700 | CISC 16 bits | - | |
| H8SX | CISC 32 bits | - | |
| Super H | CISC 32 bits | HEW | |
| ST (SGS-THOMSON) www.stm.com | ST5 | CISC 8 bits | Visual FIVE |
| ST6 | CISC 8 bits | - | |
| ST7 | CISC 8 bits | STVD 7 | |
| ST9 | CISC 8 bits | STVD 9 | |
| ST9 | CISC 16 bits | STVD 9 | |
| ST10 | CISC 16 bits | - | |
| ARM7 | RISC 32 bits ARM7 | - | |
| Texas Instruments www.ti.com | MSC12xxx | CISC 8 bits 8051 | - |
| MSP430 | CISC 16 bits | Eclipse | |
| TMS470 | RISC 32 bits ARM7 | - | |
| Toshiba chips.toshiba.com | 870 | CISC 8 bits | - |
| 900/900H | CISC 16 bits | - | |
| 900/900H | CISC 32 bits | - | |
| Ubicom (Scenix) www.ubicom.com | SXxx | RISC 8 bits | - | Zilog www.zilog.com | Z8xxx | CISC 8 bits Z80 | - |
| Z8Encore! | CISC 8 bits Z80 | - | |
| eZ80Aclaim | CISC 8 bits Z80 | - |
Hace un tiempo, para introducirse en el mundo de los microcontroladores, se empleaba principalmente el 8051 de Intel.
Aspecto del 8051 en un montaje:
Arquitectura básica de un 8051:
| DISPOSITIVOS LÓGICOS MICROPROGRAMABLES | Microcontroladores | 2.17 |
Esquema mínimo de montaje para el 8051:
Sin embargo, después de todo lo dicho, dedicaremos el resto de la documentación a los microcontroladores PIC de Microchip, no porque esta familia sea mejor que otras, sino porque presentan diversas características que los hacen especialmente interesantes:
En muchos casos la elección de una versión adecuada de PIC es la mejor solución para resolver un problema. Otras familias de microcontroladores son más eficaces en aplicaciones concretas, especialmente si predomina una característica especial.
Dentro de los PIC, quizá el modelo con mayor disponibilidad (en el año 2005) para utilizarlo en montajes y prácticas y del que existe mayor información es el PIC16F84A. Si bien es cierto que hoy puede sustituirse por otros modelos con mas prestaciones (recursos por hardware como puertos serie RS232 o salidas PWM) siendo incluso más baratos (como el PIC....) no por ello deja de ser ideal para comenzar:
| DISPOSITIVOS LÓGICOS MICROPROGRAMABLES | Microcontroladores | 2.18 |
Esquemas mínimos de montaje para el PIC16F84:
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En 1965, la empresa GI creó una división de microelectrónica, GI Microelectronics División. En 1975 diseñó un chip destinado a controlar E/S: el PIC (Peripheral Interface Controller) con una arquitectura en la que se basan los modelos actuales. GI Microelectronics División se convirtió en la empresa subsidiaria GI Microelectronics Inc. y en 1985 en una empresa independiente, la Arizona Microchip Technology.
Microchip cuenta con factorías principal en Chandler y Tempe, Arizona. También cuenta con centros de ensamblaje y ensayos en Taiwan y Tailandia. Para tener una idea de su alta producción, hay que tener en cuenta que produce millónes de unidades por semana.