Rachel Claire Hurd-Wood nació el 17 de Agosto de 1990 en Londres, Reino Unido y se mudó a los 8 años con sus padres, Sarah y Philip, y su hermano pequeño, Patrick (8 años), a Goldaming, un pueblo cerca de Surrey.
Un día sus abuelos vieron el anuncio para el casting de Wendy que decía "Buscamos a una rosa inglesa" y decidieron envíar los datos de Rachel al casting y convencer a los padres de Rachel.
Un día cuando volvió del colegio su madre le dijo "¿Quieres presentarte a un casting? Sólo por divertirte"
En la primera parte del casting Rachel simplemente tuvo que hablarle de sí misma a la mujer del casting, en la segunda simplemente tuvo que aprender unas líneas y repetirlas, y luego tuvo una audición con Jason Isaacs, ¡¡¡estaba muy nerviosa!!!
Por su naturalidad y su talento obtuvo el papel gracias al que ahora es conocida... el de Wendy ;)