Vilafamés té un gran historia. Començant per l'edat de paleolitica Vilafamés conta amb pintures rupestres, les quals demostren que hi ha s'instalaren homits durant aquella epoca. En una cova que hi ha al tossal de la font s'encontraren restes de homo neanderthalensis. També hi han restes de poblats iberics i romans. Però l'origen de la vila consta des de l'arrivada dels islamics. El primer nom va ser Vilhameç. Seguidament va ser conquistada per Jaume I. Vilafamés va perteneixer a l'ordre de l'hospital i de Montesa.
