Sus orígenes se remontan hasta el año 1691 como hermandad de la Santa Cruz y Cristo en la Columna (derivación de la primitiva hermandad del Santísimo Cristo en la Columna), encontrándose referencias exactas en el año 1752, aunque se sabe de la advocación del Santísimo Cristo de la Buena Muerte desde el año 1577, enclavada en la actual ermita de "San Blas" que fuera destruida por los franceses durante la guerra.

Será en el año 1846 cuando de nuevo vuelvan a aparecer registradas las sagradas imágenes que componían el grupo escultórico del titular de ésta hermandad, enclavadas por aquel entonces en la Parroquia de la Asunción de Nuestra Señora (Santísimo Cristo-Maria Magdalena-San Juan-Maria).

Al reconstruirse su antigua ermita y no encontrar hermandad que se hiciera cargo de ella, el grupo escultórico quedó establecido, con sede canónica en la Parroquia de la Asuncion de Nuestra Señora (actual capilla de la Virgen del Carmen - capilla sacramental).

Los primeros estatutos que fueran documentados, aparecerán en el año 1930, aunque toda la documentación anterior a la contienda civil, fue destruida hasta su reorganización en 1940 en que realizó estación penitencial componiendo el paso con imágenes cedidas por los vecinos de la ciudad.

La reorganización del año 1942 trajo consigo la creación y fijación de nuevos trajes de estatutos para la estación penitencial y se comenzó a trabajar para adquirir el nuevo grupo escultórico que ocupase la titularidad de la misma, adquiriendo el popular paso de "Las Tres Marias" en el año 1943, ubicándolo en la Parroquia de la Asunción de Nuestra Señora (capilla de la Virgen Milagrosa).

Poco a poco, y pasando los años, serian adquiridos nuevos enseres para esta hermandad y su estación penitencial del Viernes Santo (en un principio abriendo la estación penitencial del Santo Entierro de Cristo, y en la actualidad, abriendo el cortejo del calvario de Cristo conjuntamente con la hermandad de Nuestra Señora del Traspaso, Descendimiento y Santa Cruz)

El paso de la Elevación de la Cruz, sería adquirido en 1985 a los Talleres "El Arte Cristiano" de Olot en Gerona y esta compuesto por Cristo, Maria, Maria Magdalena tres romanos elevando la cruz y un sayón.

En 1989 la hermandad da forma al paso del Santísimo Cristo de la Lanzada, grupo escultórico procedente de los mismos talleres que los dos anteriores, compuesto por Jesús Crucificado y dos sayones, destacando el antiguo destino del crucificado presidiendo el presbiterio de la Parroquia de la Asunción de Nuestra Señora, que fuera reemplazado por los cinco cuadros que pintara Antonio Iniesta, en la actualidad, trasladados a otras inmediaciones de la Parroquia.

Como últimos logros, destaca la restauración del óleo que porta el estandarte del Santísimo Cristo de la Buena Muerte, adquisiciones de cetros a orfebrerías Orovio de la Torre (Torralba), destacando el proceso restaurador en que se encuentra en la actualidad el grupo escultórico de La Elevación, poniendo de minifiesto el tránsito de esta cofradía manzanareña que pese a atravesar altibajos, logra sobrevivir al paso de los años, siendo una de las mas carismáticas hermandades en procesionar por las calles de nuestra ciudad.

En lo que hoy es la Ermita de San Blás, se encontraba un crucifijo con el título de la Buena Muerte hasta la destrucción de la ermita en la Guerra de la Independencia. Seguramente el recuerdo de este Cristo fue tenido en cuenta por una parte de los hermanos de la entonces hermandad del Stmo. Cristo de la Columna y de la Santa Cruz, decidiendo éstos reorganizarse en hermandad propia a mediados del siglo XIX, bajo el título de la Santa Cruz y de la Buena Muerte.

Tuvieron que pasar bastantes años, hasta que se hizo cargo de la Cofradía como Hermano Mayor hasta 1994, Jerónimo Lozano Valle, consiguiendo para la Hermandad tantas cosas, que esta Cofradía tiene la obligación de reconocerle. En marzo de 1985, se bendijo el Paso de la Elevación de la Santa Cruz, donado por una hermana devota. El tercer paso procesional que posee nuestra Hermandad, lo compone la imagen del Cristo crucificado -que presidía el Altar Mayor del Templo Parroquial de la Asunción de Nuestra Señora hasta 1985,- que el entonces Párroco D. Joaquín Moreno-Chocano, entregó para su guarda, y custodia y realización del paso procesional. Desfiló por vez primera el Viernes Santo de 1989 con la denominación de Santísimo Cristo de la Lanzada.