Si tu iTunes no reconoce tu iPod Touch, el iPod Touch se queda colgado en la pantalla de arranque o se reinicia durante el arranque, prueba estas soluciones:

Solucion 1

Con iTunes abierto y el cable conectado, pulsa el boton home durante 15 segundos.
Ahora iTunes deberia reconocer el iPod y permitirte restaurarlo.
Solucion en video

Solucion 2

Si la primera solución no te funciona, prueba con esta otra:
Con iTunes abierto y el cable conectado, pulsa los botones sleep + home durante 10 segundos, ahora SIN SOLTAR HOME, suelta sleep y manten home 15 segundos mas.
Ahora iTunes te dara la opción de restaurarlo.
solución en video

Cualquier otra solución aqui.